Andar a pé em petrpolis pode ser uma forma agradável de explorar determinadas áreas, especialmente o centro histórico da cidade, onde muitas atrações estão localizadas nas proximidades. As ruas elegantes e a história da cidade proporcionam um passeio agradável. No entanto, a topografia serrana da região e as subidas íngremes ocasionais podem representar desafios para alguns peões. Além disso, as condições meteorológicas, como a chuva durante a estação das chuvas, podem afetar o conforto das caminhadas. Embora caminhar seja possível para distâncias curtas e passeios turísticos, pode não ser a opção mais prática para chegar a destinos mais afastados ou em áreas mais elevadas.

Cycling in Petrópolis presents challenges due to its steep terrain and winding roads, which may not be ideal for all riders. While some areas may have bike paths or infrastructure, the hilly topography can make cycling physically demanding. Additionally, the distances between key locations and the lack of extensive flat routes may limit biking as a primary mode of transportation. Riders should consider their fitness level and the specific routes they plan to take when deciding whether to use a bicycle in Petrópolis.

O sistema de autocarros em Petrópolis liga várias zonas da cidade, tornando-se uma opção prática para circular. A infraestrutura da cidade apoia o transporte público, com autocarros a servir áreas e atrações principais. No entanto, o relevo acidentado e as distâncias entre alguns locais podem exigir um planeamento adicional para quem depende apenas dos autocarros. O sistema de autocarros é geralmente acessível, mas os viajantes devem ter em conta possíveis atrasos durante as horas de maior movimento ou em zonas com estradas estreitas e sinuosas. O transporte público pode ser uma forma conveniente de explorar Petrópolis, especialmente para chegar a destinos populares dentro da cidade.