Caminhar na Cidade do Panamá pode ser uma opção prática em determinadas zonas, especialmente em bairros com infraestruturas pedonais bem cuidadas. No entanto, a cidade foi maioritariamente concebida para veículos e algumas áreas podem não ter passeios adequados ou percursos acessíveis para peões. O clima tropical, marcado por elevada humidade e chuvas frequentes, também pode tornar as caminhadas menos confortáveis, sobretudo durante a estação das chuvas. As distâncias entre os principais destinos podem variar, pelo que caminhar nem sempre é a escolha mais eficiente. Explorar a pé é mais indicado para bairros compactos, onde as atrações e comodidades estão concentradas.

Andar de bicicleta na Cidade do Panamá pode ser um desafio, devido às limitadas ciclovias e infraestruturas em muitas áreas. A disposição e as condições do trânsito da cidade podem dificultar a utilização de uma bicicleta em segurança, especialmente em zonas movimentadas ou congestionadas. Além disso, o clima húmido pode tornar o ciclismo menos confortável no caso de distâncias mais longas. Embora algumas áreas possam ser acessíveis de bicicleta, a falta de infraestruturas difundidas e a topografia da cidade podem não tornar a opção mais conveniente para se deslocar.

O transporte público na Cidade do Panamá inclui várias opções, como autocarros e um sistema de metro. O metro é uma forma eficiente e económica de circular pela cidade, especialmente para chegar às zonas centrais. Os autocarros, conhecidos como Metro Buses, oferecem uma cobertura alargada, mas exigem um Cartão Metro pré-pago para acesso. A infraestrutura permite deslocações convenientes dentro da cidade, embora o clima tropical possa afetar o conforto durante as viagens. O transporte público é geralmente uma escolha prática para se deslocar, sobretudo para quem percorre distâncias mais curtas ou pretende evitar as dificuldades de conduzir no trânsito urbano.

Os ferry na Cidade do Panamá proporcionam uma forma conveniente de chegar a plataformas próximas, como a Ilha Taboga, com viagens diárias adequadas para peões. A viagem para a Ilha de Taboga demora cerca de 30 minutos, tornando-a uma opção rápida e acessível para os viajantes. Normalmente, os ferry partem da Amazon Causeway e os horários são suficientemente frequentes para acomodar viagens de um dia. Embora os ferry não aceitem automóveis ou bicicletas, a infraestrutura permite um embarque e viagens tranquilos. As condições meteorológicas podem, por vezes, afetar os horários, mas, no geral, os ferry fornecem uma forma fiável e cênica de explorar destinos perto da Cidade do Panamá.