Caminhar em Mangalore pode ser uma opção prática para distâncias curtas, especialmente nas zonas centrais onde os principais destinos estão relativamente próximos uns dos outros. No entanto, a infraestrutura pedonal da cidade é inconsistente, com algumas áreas a oferecer passeios bem conservados, enquanto outras podem não ter percursos seguros ou contínuos. O clima tropical, caracterizado por elevada humidade e chuvas intensas sazonais, também pode tornar as caminhadas menos confortáveis em certos períodos. Além disso, a natureza dispersa de alguns bairros e o relevo acidentado em partes da cidade podem exigir um planeamento cuidadoso caso dependa apenas das deslocações a pé.

Andar de bicicleta em Mangalore é outra opção para circular por determinadas zonas, especialmente para distâncias mais curtas. A cidade apresenta uma combinação de terrenos planos e acidentados, o que pode exigir algum esforço adicional em certas áreas. Embora a infraestrutura para bicicletas, como faixas dedicadas, não seja muito comum, as estradas da cidade são geralmente acessíveis para ciclistas. No entanto, o trânsito nas zonas mais movimentadas pode apresentar desafios. O clima tropical também pode tornar o uso da bicicleta menos confortável nas horas de maior calor. Para quem pondera andar de bicicleta, recomenda-se planear bem os percursos e ter atenção ao trânsito e à topografia.

O transporte público em Mangalore é servido principalmente por uma rede de autocarros que liga vários bairros e pontos importantes. Os autocarros privados e municipais facilitam o acesso a muitos destinos. No entanto, a infraestrutura pode nem sempre permitir o acesso direto a determinadas zonas, e a ausência de opções dedicadas de transporte público para locais como o aeroporto pode ser um fator a considerar. O traçado compacto da cidade favorece as deslocações de autocarro, mas fatores como o congestionamento do trânsito e as condições meteorológicas durante a época das monções podem afetar os tempos de viagem e o conforto.

Os serviços de ferry em Mangalore oferecem uma forma prática de circular por determinadas zonas, especialmente ao longo dos rios Nethravathi e Gurupura. Serviços como o Sultan Battery Ferry e o Adyar Ferry destinam-se a peões e veículos ligeiros, proporcionando travessias curtas que normalmente demoram apenas alguns minutos. Estes percursos ligam pontos importantes, mas a sua frequência e capacidade podem variar. Embora os ferries possam ser uma opção conveniente para evitar o congestionamento rodoviário, a sua utilização pode ser afetada pelas condições meteorológicas e pela infraestrutura limitada para veículos de maior dimensão ou percursos mais extensos.