O compacto centro da cidade de Leiria facilita a caminhada para explorar seus marcos históricos e culturais. Muitas das principais atrações, como o castlo Medieval e as praças encantadoras, estão localizadas a uma distância razoável uma da outra, o que as torna facilmente acessíveis a pé. A cidade tem vias e calçadas adequadas para pedestres, principalmente nas áreas centrais, que são bem mantidas e convidativas. Embora o piso inclua algumas pendentes, é geralmente administrável para a maioria dos visitantes. O clima moderado favorece ainda mais a caminhada como uma opção confortável de deslocamento, embora as distâncias para áreas fora do centro possam exigir transporte alternativo.

Com a sua combinação de paisagens urbanas e naturais, Leiria oferece oportunidades para andar de bicicleta, embora nem sempre seja a opção mais conveniente. A cidade tem alguma infraestrutura para ciclistas, mas o desnível íngreme em algumas áreas pode representar um desafio para os usuários. Geralmente, as distâncias entre os principais locais são administráveis, mas a facilidade de andar de bicicleta depende do nível de preparo físico de cada um e do planejamento do trajeto. O clima é normalmente agradável, o que pode tornar o passeio de bicicleta agradável na maior parte do ano.

Os transportes públicos em Leiria incluem uma rede de autocarros que ligam várias partes da cidade e áreas nas proximidades. A disposição da cidade e as suas ruas pedonais facilitam a combinação de viagens a pé com viagens de autocarro para chegar aos destinos. Os autocarros públicos são uma opção prática para se deslocar, especialmente para quem não tem acesso a um automóvel. A infraestrutura apoia a acessibilidade a localizações importantes, no entanto, a adequação dos transportes públicos pode depender da distância e das rotas específicas disponíveis.