Lahaina é uma zona compacta e de fácil circulação pedonal, especialmente no seu centro histórico. Muitas atrações, lojas e restaurantes estão concentrados na Front Street, o que facilita a exploração a pé. O terreno plano e a proximidade dos principais pontos de interesse contribuem para a facilidade de caminhar. No entanto, o clima tropical pode ser quente e húmido, pelo que se recomenda manter-se hidratado e usar roupa confortável. Embora caminhar seja conveniente para distâncias curtas, algumas zonas fora do centro podem exigir transporte alternativo devido a distâncias maiores ou à infraestrutura pedonal limitada.

O ciclismo é outra forma prática de explorar Lahaina, especialmente para distâncias mais curtas. O terreno relativamente plano da cidade torna mais fácil utilizar de bicicleta, embora algumas áreas possam não ter ciclovias ou ciclovias exclusivas, o que pode afetar a segurança e a conveniência. Em geral, o tempo quente é adequado para atividades ao ar livre, como o ciclismo, no entanto, os utilizadores devem estar preparados para, ocasionalmente, ventos fortes ou calor. Embora andar de bicicleta possa ser uma boa opção para se deslocar, é importante ter em consideração as condições da estrada e o trânsito ao planear rotas.

O transporte público em Lahaina é assegurado pelo sistema Maui Bus, que disponibiliza várias rotas que ligam áreas-chave, incluindo Lahaina e destinos próximos. Os autocarros são uma opção prática para circular, especialmente para quem não tem carro. No entanto, a frequência e a cobertura podem variar, pelo que é importante planear com antecedência. O traçado compacto da cidade facilita o acesso a muitas atrações de autocarro, mas distâncias maiores ou zonas remotas podem exigir métodos de transporte adicionais. O clima tropical pode tornar a espera pelos autocarros ao ar livre mais quente, por isso recomenda-se manter-se hidratado e preparado para as condições meteorológicas.

Os ferry ligam Lahaina principalmente às ilhase próximas, como Lanai e Molokan, com viagens regulares ao longo do dia. Estes ferry são adequados para peões e alguns podem permitir bicicletas, mas normalmente não aceitam automóveis. Os tempos das viagens variam e as viagens para Lanai demoram cerca de 45 minutos. Os ferry são uma opção conveniente para chegar às plataformas próximas, no entanto, não foram concebidos para viagens locais dentro de Lahaina. A infraestrutura portuária permite um embarque tranquilo, embora as condições meteorológicas possam, ocasionalmente, afetar os horários. Para explorar a própria Lahaina, outros métodos de transporte podem ser mais práticos.