Ilhéus apresenta uma combinação de áreas que podem ser exploradas a pé, especialmente em suas zonas centrais, onde atrações, lojas e restaurantes costumam estar agrupados a distâncias acessíveis. No entanto, a infraestrutura da cidade pode variar, com algumas regiões apresentando calçadas irregulares ou caminhos limitados para pedestres. O clima tropical, com temperaturas elevadas e chuvas ocasionais, também pode influenciar o conforto ao caminhar. Embora caminhar seja conveniente para explorar determinados bairros ou pontos turísticos, distâncias maiores e o traçado de algumas partes da cidade podem tornar outras opções de deslocamento mais práticas para circular.

Andar de bicicleta pode ser uma forma prática de explorar certas áreas de Ilhéus, especialmente em rotas cênicas e próximas ao litoral. No entanto, a infraestrutura da cidade pode não oferecer suporte consistente para o uso da bicicleta como principal meio de locomoção, já que há poucas ciclovias ou caminhos exclusivos em algumas regiões. O relevo é geralmente acessível, mas as distâncias entre pontos importantes podem exigir um planejamento cuidadoso. O clima tropical pode tornar o passeio de bicicleta agradável, embora o calor e a chuva ocasional possam afetar o conforto.

Os autocarros públicos são uma forma comum de se deslocar em Ilhéus, proporcionando acesso a várias zonas da cidade e a destinos próximos. O tamanho compacto da cidade facilita a deslocação e os autocarros são uma opção prática tanto para residentes como para visitantes. No entanto, as condições das estradas em algumas zonas da Bahia podem ser desafiantes, o que pode afetar os tempos de viagem. O clima tropical também pode tornar menos confortável esperar pelos autocarros ao ar livre, por isso recomenda-se planear com antecedência.