Caminhar é uma excelente forma de explorar Grad Zagreb, graças ao seu layout compacto e à infraestrutura pensada para peões. Muitos dos principais pontos de interesse da cidade, como monumentos históricos, parques e ruas animadas, encontram-se próximos uns dos outros, o que facilita o acesso a pé. Os passeios estão bem conservados e as zonas pedonais em áreas como o centro da cidade proporcionam uma experiência de caminhada segura e agradável. O clima geralmente ameno também favorece as caminhadas como uma opção conveniente, embora valha a pena considerar as variações sazonais. No geral, caminhar é uma forma prática e agradável de percorrer a cidade e mergulhar no seu encanto.

Andar de bicicleta em Grad Zagreb pode ser uma forma prática de se deslocar, graças à crescente infraestrutura ciclável. Muitas zonas têm ciclovias, facilitando o acesso aos principais destinos. O layout relativamente compacto da cidade permite percorrer distâncias acessíveis entre os pontos mais populares, embora alguns percursos possam incluir subidas. As condições meteorológicas são geralmente favoráveis à utilização da bicicleta, mas a chuva ou o calor ocasionais podem afetar o conforto. Além disso, existe um sistema público de partilha de bicicletas, que oferece opções convenientes de aluguer de curta duração para circular pela cidade.

O sistema de transportes públicos em Grad Zagreb é uma forma eficiente de circular pela cidade, graças à sua rede bem conectada de elétricos, autocarros e um funicular histórico. Os elétricos são uma escolha popular, abrangendo zonas-chave e funcionando com frequência. Os autocarros complementam o sistema de elétricos, chegando a bairros não servidos pelas linhas de elétrico. O funicular oferece uma ligação única entre as partes alta e baixa da cidade. A infraestrutura facilita o acesso à maioria dos destinos e o layout compacto da cidade torna o transporte público uma opção prática para se deslocar.