Caminhar por Dubuque pode ser uma forma agradável de explorar a cidade, especialmente com a sua rede de percursos e áreas exclusivas para peões. A cidade tem um sistema de 70 km de ciclovias e caminhadas, incluindo rotas na estrada e caminhos asfaltados, o que torna mais fácil deslocar-se a pé por determinadas áreas. No entanto, a topografia, que inclui colinas, pode tornar a caminhada mais difícil em algumas partes da cidade. As condições meteorológicas, em especial durante os meses de inverno, também podem afetar o conforto e a viabilidade das deslocações a pé. De um modo geral, caminhar é uma opção prática para distâncias mais curtas e zonas específicas.

Andar de bicicleta em Dubuque é apoiado por uma mistura de ciclovias nas ruas e ciclovias calçadas, tornando-a uma opção prática para se deslocar. A cidade mantém um sistema de ciclovias e caminhadas de 70 km, incluindo 29 km de rotas rodoviárias e 40 km de percursos asfaltados. Percursos populares como o Trilha do Herança e o Trilha do Rio Mississípi fornecem rotas cênicas e acessíveis. Embora o terreno irregular em algumas áreas possa ser difícil, a ampla rede de percursos liga destinos importantes, tornando muitos locais acessíveis de bicicleta.

Os transportes públicos em Dubuque são servidos principalmente por um sistema de autocarros que liga várias partes da cidade. O serviço fornece rotas para localizações importantes, tornando-o uma opção prática para se deslocar na cidade. A infraestrutura suporta a acessibilidade, mas a eficiência dos transportes públicos pode depender da rota e do horário específicos. As condições meteorológicas, especialmente durante o inverno, podem afetar, ocasionalmente, a fiabilidade das viagens. Os autocarros públicos são uma opção razoável para quem viaja distâncias mais curtas ou tem acesso a áreas centralizadas. No entanto, outros métodos de transporte podem ser mais convenientes para chegar a localizações menos comunicadas ou remotas.