Lisboa é uma cidade altamente acessível a pé, com muitas atrações e bairros ao alcance de quem caminha. O seu traçado compacto e as ruas pitorescas tornam a exploração a pé uma experiência agradável. No entanto, a topografia acidentada da cidade pode ser um desafio, especialmente em zonas com subidas íngremes. A infraestrutura apoia geralmente os peões, com passeios e zonas pedonais em várias partes da cidade. O clima ameno é favorável para passeios a pé durante grande parte do ano, embora o calor do verão possa tornar caminhadas mais longas menos confortáveis. Embora caminhar seja uma forma prática de circular pelas zonas centrais, alguns destinos podem exigir transporte adicional devido à distância ou ao relevo.

Biking in Lisboa presents both opportunities and challenges. The city has over 100 kilometers of bike lanes, with varying designs and conditions, making some areas more accessible than others. Its hilly topography can be demanding, especially in central neighborhoods, but flatter areas near the river are more bike-friendly. For those looking for shared bike options, there are services available, including Limebike through the Uber app. Biking can be a practical choice for shorter distances, but the terrain and infrastructure may require careful route planning.

O transporte público em Lisboa é um sistema bem interligado que inclui autocarros, elétricos, uma rede de metro, ascensores e ferries. O metro é eficiente para circular pela cidade, enquanto os autocarros e elétricos permitem chegar a uma grande variedade de destinos, incluindo zonas não abrangidas pelo metro. O relevo acidentado da cidade pode tornar as caminhadas difíceis em algumas áreas, mas o transporte público é uma alternativa conveniente. O bilhete único facilita as transferências entre diferentes meios e existem quiosques para a compra de bilhetes. O transporte público é uma opção prática para explorar Lisboa, especialmente para quem pretende evitar ruas íngremes a pé.

Os ferries em Lisboa oferecem uma forma eficiente de atravessar o rio Tejo, ligando o centro de Lisboa às zonas suburbanas. Estes ferries são adequados para peões e permitem bicicletas, tornando-se uma escolha prática para quem se desloca diariamente e para turistas. Embora não aceitem automóveis, as rotas são eficientes, com partidas frequentes ao longo do dia. As travessias principais, como entre o Cais do Sodré e Cacilhas, costumam demorar cerca de 10 a 15 minutos. A infraestrutura facilita o embarque e desembarque, e os ferries são uma opção fiável para aceder a zonas do outro lado do rio sem necessidade de longas viagens de carro ou preocupações com o trânsito.