Caminhar em Waco pode ser uma maneira agradável de explorar certas áreas, especialmente o centro da cidade e pontos turísticos como a orla do rio. A cidade tem áreas exclusivas para pedestres com calçadas e faixas, o que facilita o deslocamento a pé por essas áreas. No entanto, a natureza disseminada de Waco e o calor do texas, especialmente no verão, podem tornar menos prática a caminhada por distâncias mais longas ou durante os picos de temperatura. Para viagens mais curtas ou caminhadas sem estresse, a caminhada é uma opção conveniente, mas, para uma exploração mais ampla, outros métodos de transporte podem ser mais adequados.

Cycling can also be a practical way to get around Waco, especially for shorter trips. The city has some bike lanes and paths that connect key areas, making it easier to navigate by bicycle. However, the availability and quality of biking infrastructure may vary depending on the route. The relatively flat terrain in many parts of Waco can make cycling more manageable, though longer distances between destinations might require additional planning. Weather conditions, such as high heat during summer, could also impact comfort while biking.

O transporte público em Waco é disponível pelo sistema de transporte público, que inclui trajetos fixos de ônibus e um shuttle para o centro da cidade. Os ônibus cobrem áreas importantes, como universidades, shoppings e bairros, permitindo chegar a muitos destinos. Um serviço de shuttle opera nas áreas do centro e do LaSalle, oferecendo acesso conveniente a lojas e restaurantes. Embora o transporte público esteja disponível, o fato de a cidade estar espalhada por toda a cidade e a necessidade de transferências pode tornar algumas viagens menos convenientes. Além disso, as condições climáticas podem afetar o conforto ao esperar o ônibus ou caminhar até as paradas.