Zug to kompaktowe miasto przyjazne pieszym, dzięki czemu spacerowanie jest wygodnym sposobem na zwiedzanie. Historyczna starówka z brukowanymi uliczkami jest łatwa do przemierzania pieszo, a wiele atrakcji, sklepów i restauracji znajduje się w bliskiej odległości. Infrastruktura miasta sprzyja pieszym dzięki zadbanym chodnikom i przejściom. Dodatkowo malownicze otoczenie, w tym widoki na jezioro Zug, sprawiają, że spacery są jeszcze przyjemniejsze. Choć pogoda jest zazwyczaj łagodna, zimą warunki mogą czasami utrudniać komfortowe poruszanie się pieszo. Ogólnie rzecz biorąc, niewielkie odległości i przemyślana urbanistyka sprawiają, że spacerowanie po Zug jest łatwo dostępne i przyjemne.

Jazda na rowerze to kolejny praktyczny sposób przemieszczania się po Zug, ponieważ miasto oferuje mieszankę malowniczych tras i niewielkich odległości. W regionie znajdują się dobrze utrzymane ścieżki rowerowe, co ułatwia dostęp do kluczowych miejsc. Chociaż Zug otaczają pagórkowate tereny, wiele obszarów jest stosunkowo płaskich, co sprzyja jeździe na rowerze. Infrastruktura wspiera rowerzystów dzięki wyznaczonym trasom, choć niektóre z nich mogą obejmować umiarkowane podjazdy. Zwarta zabudowa Zug sprawia również, że rower jest efektywną opcją na krótsze przejazdy.

System transportu publicznego w Zug jest niezawodny i przyjazny dla użytkowników, oferując praktyczny sposób przemieszczania się po mieście i okolicach. Region jest dobrze skomunikowany dzięki autobusom i lekkiej kolei, a trasy sięgają do pobliskich miejscowości, takich jak okolice jeziora Ägeri i Küssnacht. Infrastruktura umożliwia płynne podróżowanie dzięki zintegrowanemu systemowi biletowemu, który ułatwia przesiadki między różnymi środkami transportu. Zwarta zabudowa Zug oraz sprawna sieć transportu publicznego sprawiają, że do większości miejsc można łatwo dotrzeć bez potrzeby korzystania z samochodu, nawet przy zmiennej pogodzie.

Promy płynące po Jeziorze Zug to malowniczy sposób podróżowania, służący głównie do wypoczynku, a nie codziennych dojazdów do pracy. Są one przyjazne dla pieszych i często przewożą rowery, ale nie są przystosowane do samochodów. Przeprawy są zwykle zaplanowane w regularnych odstępach czasu, a trasy łączą kluczowe miasta nad jeziorami. Czas przejazdu różni się w zależności od miejsca docelowego, ale zazwyczaj jest krótki, co sprawia, że promy są wygodną opcją do odkrywania pobliskich obszarów. Infrastruktura ułatwia wchodzenie na pokład, a spokojne wody jeziora zapewniają bezproblemową podróż. Prom może być jednak mniej praktyczny w przypadku dotarcia do miejsc docelowych w głębi lądu lub podczas niesprzyjających warunków pogodowych, które mają wpływ na nawigację po jeziorze.