Waterloo w stanie Iowa charakteryzuje się ograniczoną dostępnością dla pieszych – większość miejsc jest łatwiej osiągalna samochodem. Chociaż niektóre dzielnice oraz centrum miasta mają chodniki i infrastrukturę przyjazną pieszym, ogólnie miasto nie jest szczególnie przystosowane do poruszania się na piechotę, a odległości między kluczowymi punktami mogą być znaczne. Warunki pogodowe, takie jak mroźne zimy i upalne lata, również mogą wpływać na komfort korzystania z chodzenia jako głównego środka transportu. Na krótkich trasach lub podczas zwiedzania wybranych obszarów spacer może być przyjemny, jednak nie zawsze jest to najpraktyczniejszy sposób przemieszczania się po całym mieście.

Jazda na rowerze w Waterloo w stanie Iowa jest wspierana przez rozwijającą się sieć infrastruktury rowerowej, w tym wyznaczone pasy i ścieżki rowerowe, co sprawia, że jest to rozsądna opcja przemieszczania się po niektórych częściach miasta. Miasto podjęło działania na rzecz poprawy połączeń dla rowerzystów, zwłaszcza w centrum oraz w pobliżu dzielnic handlowych. Jednak wygoda jazdy na rowerze może się różnić w zależności od odległości między miejscami docelowymi oraz dostępności tras przyjaznych rowerzystom. Warunki pogodowe i zmiany sezonowe również mogą wpływać na komfort i bezpieczeństwo jazdy, dlatego warto odpowiednio zaplanować trasę.

System transportu publicznego w Waterloo w stanie Iowa opiera się na sieci autobusowej, która zapewnia połączenia między kluczowymi obszarami miasta. Infrastruktura umożliwia dostęp do różnych miejsc, dzięki czemu autobusy są praktycznym sposobem przemieszczania się po mieście. Wygoda korzystania z transportu publicznego może jednak zależeć od odległości przystanków od miejsca rozpoczęcia podróży i celu. Warunki pogodowe, takie jak śnieg czy deszcz, mogą czasami wpływać na czas podróży lub komfort. Ogólnie rzecz biorąc, transport publiczny może być przydatnym sposobem poruszania się po Waterloo, zwłaszcza dla osób podróżujących do często obsługiwanych rejonów.