Spacery po Waco to przyjemny sposób na poznanie niektórych obszarów, w szczególności śródmieścia i malowniczych zakątków, takich jak nabrzeże. W mieście znajdują się strefy przyjazne dla pieszych z chodnikami i ścieżkami, dzięki czemu poruszanie się po tych obszarach jest stosunkowo łatwe. Jednak rozległy charakter Waco i upały w Teksasie, szczególnie latem, mogą utrudniać chodzenie na dłuższych dystansach lub w godzinach szczytu. Spacery to wygodna opcja w przypadku krótszych przejazdów lub spacerów, ale w przypadku głębszych eksploracji mogą być bardziej odpowiednie inne środki transportu.

Cycling can also be a practical way to get around Waco, especially for shorter trips. The city has some bike lanes and paths that connect key areas, making it easier to navigate by bicycle. However, the availability and quality of biking infrastructure may vary depending on the route. The relatively flat terrain in many parts of Waco can make cycling more manageable, though longer distances between destinations might require additional planning. Weather conditions, such as high heat during summer, could also impact comfort while biking.

Transport publiczny w Waco jest dostępny dzięki systemowi transportu publicznego, który obejmuje stałe trasy autobusowe i przejazdy do centrum miasta. Autobusy jeżdżą po kluczowych obszarach, takich jak szkoły wyższe, centra handlowe i dzielnice, dzięki czemu można dotrzeć do wielu miejsc. W centrum miasta i na terenie LaSalle działa autobus wahadłowy, który zapewnia dogodny dostęp do sklepów i restauracji. Chociaż transport publiczny jest dostępny, rozproszony charakter miasta i konieczność przesiadek mogą sprawić, że korzystanie z niego będzie mniej wygodne w przypadku niektórych przejazdów. Warunki pogodowe mogą mieć wpływ na komfort podczas oczekiwania na autobus lub chodzenia na przystanki.