Sioux Falls oferuje mieszankę środowisk miejskich i podmiejskich, dzięki czemu spacery są wykonalne na niektórych obszarach. Obszar śródmieścia jest szczególnie przyjazny dla pieszych, z chodnikami i przejściami dla pieszych, które ułatwiają nawigację. Jednak rozległość miasta oznacza, że niektóre miejsca docelowe mogą być oddalone, co wymaga dłuższych spacerów. Pogoda również może mieć znaczenie, ponieważ surowe zimy mogą zniechęcić do chodzenia w chłodniejszych miesiącach. Chociaż spacery w centrum miasta są wygodne, nie zawsze jest to najbardziej praktyczne rozwiązanie, jeśli chodzi o dotarcie do bardziej odległych miejsc.

Sioux Falls oferuje dobrze rozwiniętą sieć ścieżek i ścieżek rowerowych, dzięki czemu jazda rowerem jest wygodnym sposobem poruszania się. Miasto ma kompleksowy plan, dzięki któremu każda lokalizacja znajduje się w odległości maksymalnie jednego kilometra od ścieżki rowerowej, co zapewnia łatwy dostęp do szkół i centrów zatrudnienia. Infrastruktura umożliwia bezpieczną i wygodną jazdę na rowerze na każdym poziomie umiejętności. Chociaż pogoda może się różnić, zaangażowanie miasta w utrzymanie i rozbudowę infrastruktury rowerowej sprawia, że jazda na rowerze jest praktyczną opcją dla wielu mieszkańców i gości.

W mieście działa system transportu publicznego o nazwie Sioux Area Metro (SAM), który obejmuje autobusy i przejazdy na żądanie. Miasto jest dobrze skomunikowane dzięki kilku trasom autobusowym, dzięki czemu można stosunkowo łatwo dotrzeć do różnych miejsc docelowych. System transportu publicznego został zaprojektowany tak, aby był dostępny i niezawodny, dostosowany do osób dojeżdżających codziennie do pracy oraz uczestniczących w wydarzeniach lub spotkaniach. Chociaż infrastruktura umożliwia sprawne podróżowanie, warunki pogodowe mogą czasami wpływać na harmonogramy transportu publicznego. Ogólnie rzecz biorąc, transport publiczny w Sioux Falls to praktyczna opcja poruszania się po mieście.