Odkrywanie São Luís pieszo może być przyjemnym doświadczeniem, zwłaszcza w Centrum Historycznym, gdzie wąskie uliczki i kolonialna architektura tworzą przyjazne warunki dla pieszych. Jednak infrastruktura miasta jest zróżnicowana i w niektórych dzielnicach może brakować odpowiednich chodników lub ścieżek dla pieszych. Dodatkowo tropikalny klimat, wysokie temperatury i sporadyczne opady deszczu mogą czasami utrudniać spacery. Krótkie dystanse w centralnych rejonach są łatwe do pokonania pieszo, ale dłuższe trasy mogą wymagać alternatywnego środka transportu ze względu na układ i rozległość miasta.

Jazda na rowerze w São Luís może być wyzwaniem ze względu na ograniczoną infrastrukturę rowerową oraz układ miasta. Chociaż niektóre obszary mogą być dostępne dla rowerzystów, brak rozbudowanych ścieżek i tras rowerowych sprawia, że poruszanie się po mieście jest mniej wygodne. Dodatkowo odległości i ukształtowanie terenu nie zawsze sprzyjają jeździe na rowerze. Osoby rozważające jazdę na rowerze powinny starannie zaplanować trasy i ocenić lokalne warunki, aby zapewnić sobie bezpieczeństwo i wygodę podróży.

The city of São Luís offers an extensive bus network that connects various parts of the area, making public transit a practical option for getting around. The infrastructure supports access to many neighborhoods and key locations, though travel times may vary depending on traffic and distance. The tropical climate can make waiting at bus stops less comfortable during hot or rainy periods, so planning ahead is recommended. Public transit is generally a cost-effective way to navigate the city, especially for those familiar with the routes and schedules.

Promy stanowią praktyczny sposób przemieszczania się między São Luís a pobliskimi miejscowościami, takimi jak Alcântara. Usługi zazwyczaj są dostępne dla pieszych i mogą umożliwiać przewóz rowerów, choć transport pojazdów jest mniej powszechny. Rejsy odbywają się zazwyczaj często, a trasa z São Luís do Alcântary zajmuje około 1–2 godziny w zależności od warunków. Promy umożliwiają dotarcie do miejsc, które mogą być trudniej dostępne drogą lądową, jednak pogoda i infrastruktura mogą czasami wpływać na rozkład. Ten środek transportu jest szczególnie przydatny do sprawnego zwiedzania okolicznych wysp i terenów nadmorskich.