Walking can be a convenient way to explore certain areas of Rio de Janeiro, particularly in the South Zone, where many attractions like beaches and landmarks are located within close proximity. The city features pedestrian-friendly zones, but uneven sidewalks and steep hills in some areas may pose challenges. Additionally, the tropical climate can make walking less comfortable during hot or rainy weather. While daytime walking in popular tourist areas is generally safe, it is advisable to avoid isolated streets and walking at night. Always stay aware of your surroundings and plan your routes accordingly.

Jazda na rowerze w Rio de Janeiro to praktyczna opcja, szczególnie na obszarach z dedykowaną infrastrukturą rowerową. Miasto ma rozwijającą się sieć ścieżek rowerowych, które znajdują się głównie wzdłuż malowniczego wybrzeża i w centralnych dzielnicach, dzięki czemu do niektórych miejsc można dotrzeć rowerem. Jednak pagórkowaty teren miasta i większe odległości na niektórych obszarach mogą stanowić wyzwanie dla rowerzystów. Ponadto ciepły klimat może utrudnić jazdę na rowerze o wyższych porach dnia. Opcje udostępniania rowerów są dostępne na platformach takich jak Limebike na platformie Uber, co zapewnia dodatkowy komfort podczas krótkich przejazdów.

Transport publiczny w Rio de Janeiro obejmuje różne opcje, takie jak autobusy, nowoczesny system szybkiej kolei, metro i autobusy ekspresowe. Metro to niezawodny i sprawny sposób podróżowania, zwłaszcza jeśli dotrzesz do centrum miasta. Autobusy i autobusy pospieszne zapewniają dostęp do wielu dzielnic, ale korki mogą czasami wpływać na czas podróży. Trasa przejazdowa to wygodna opcja na krótkich dystansach w określonych obszarach. Chociaż infrastruktura miasta dobrze obsługuje transport publiczny, czynniki takie jak natężenie ruchu i układ niektórych obszarów mogą wpływać na łatwość podróżowania.

Promy to praktyczna opcja transportu w Rio de Janeiro, szczególnie w przypadku połączenia miasta z pobliskimi obszarami, takimi jak Niterói. Działają często, a popularne są trasy od Praça XV do Praça Arariboia. Promy są przyjazne dla pieszych i mogą pomieścić rowery, dzięki czemu są wygodne dla osób niezmotoryzowanych. Nie są one jednak przeznaczone dla samochodów. Czas przejazdu jest zwykle krótki, a kluczowe trasy trwają około 15–20 minut. System promowy jest dobrze zintegrowany z infrastrukturą miasta, oferując malownicze widoki i zapobiegając korkom na drogach, chociaż warunki pogodowe mogą czasami wpływać na niezawodność usług.