W Filadelfii panuje środowisko przyjazne pieszym, dzięki czemu chodzenie jest praktyczną formą poruszania się. Miasto może pochwalić się dobrze rozwiniętą infrastrukturą z licznymi ścieżkami dla pieszych i poprawą bezpieczeństwa. Wiele atrakcji miasta, w tym zabytki i parki, jest dogodnie zlokalizowanych w odległości krótkiego spaceru od siebie, co pozwala na łatwe odkrywanie na piechotę. Względnie płaska topografia miasta dodatkowo ułatwia spacery. Jednak warunki pogodowe, szczególnie w chłodniejszych miesiącach, mogą wpływać na komfort chodzenia. Pieszo to wygodny sposób na poznanie tętniących życiem dzielnic i zabytków miasta.

Jazda rowerem po Filadelfii to praktyczny sposób poruszania się po mieście dzięki rozwijającej się sieci ścieżek i szlaków rowerowych. Do wielu miejsc można dojechać rowerem, co sprawia, że jest to wygodna opcja na krótkich i średnich dystansach. Płaski teren w wielu dzielnicach sprzyja łatwym jazdom rowerem, ale na niektórych obszarach mogą być trudniejsze wzniesienia. Warunki pogodowe mogą się różnić, dlatego warto przygotować się na deszcz lub upały, które mogą mieć wpływ na komfort jazdy na rowerze.

Miasto dysponuje rozbudowanym systemem transportu publicznego, obejmującym autobusy, trolejbusy i regionalne połączenia kolejowe. Urząd ds. transportu południowo-wschodniej Pensylwanii (SEPTA) świadczy te usługi, dzięki czemu podróżowanie po mieście i jego okolicach jest wygodne. Transport publiczny to praktyczna opcja podczas przemieszczania się, ponieważ wiele dzielnic i kluczowych miejsc docelowych jest łatwo dostępnych dzięki nim. Infrastruktura miasta umożliwia łatwą nawigację, ale warunki pogodowe mogą czasami wpływać na podróż. Transport publiczny to niezawodny sposób na odkrywanie Filadelfii bez samochodu.