Pensacola oferuje środowisko przyjazne pieszym, z naciskiem na poprawę infrastruktury do spacerów. Miasto opracowało Plan aktywnego transportu, aby zwiększyć bezpieczeństwo i dostępność dla pieszych. Po wielu obszarach, zwłaszcza w centrum, można łatwo poruszać się pieszo, a chodniki i przejścia dla pieszych ułatwiają poruszanie się. Jednak klimat subtropikalny może być gorący i wilgotny, szczególnie latem, co może utrudniać chodzenie w godzinach szczytu. Odległości między niektórymi atrakcjami również wymagają rozważenia, ponieważ nie wszystkie obszary są gęsto zatłoczone. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to praktyczna opcja zwiedzania niektórych części Pensacoli.

Pensacola oferuje rosnącą sieć tras przyjaznych rowerzystom, dzięki czemu jest praktyczną opcją poruszania się po mieście. Miasto zainwestowało w infrastrukturę, aby poprawić bezpieczeństwo i dostępność dla rowerzystów. Wiele obszarów jest połączonych ścieżkami rowerowymi, które umożliwiają łatwy dostęp do popularnych miejsc. Płaski teren Pensacoli idealnie nadaje się do jazdy na rowerze, choć w miesiącach letnich ciepły klimat może być trudny. Jazda rowerem to wygodny sposób na poznawanie miasta, zwłaszcza na krótkich i średnich dystansach.

W mieście działa transport publiczny za pośrednictwem sieci tranzytowej Escambia County Area Transit (ECAT), w tym autobusy i trolejbusy. Trasy autobusowe obejmują kluczowe obszary, dzięki czemu można stosunkowo łatwo dotrzeć do popularnych miejsc docelowych. Wózek plażowy obsługuje malowniczą trasę wzdłuż plaży Pensacola. Jest dostępny sezonowo. Chociaż system transportu publicznego działa, częstotliwość przejazdów i zasięg mogą nie być tak duże jak w większych miastach, dlatego wskazane jest planowanie z wyprzedzeniem. Warunki pogodowe mogą czasami wpływać na jakość usług, ale ogólnie rzecz biorąc, transport publiczny jest praktyczną opcją poruszania się po Pensacola.

Promy w Pensacola oferują malowniczy sposób podróżowania między kluczowymi lokalizacjami, takimi jak centrum Pensacola, Fort Pickens i Pensacola Beach. Usługa obejmuje dwa katamarany, z których każdy może pomieścić do 149 pasażerów. Te promy są przyjazne dla pieszych, dzięki czemu łatwo do nich dotrzeć pieszo. Chociaż nie przewożą samochodów, stanowią przyjemną opcję zwiedzania okolicy. Częstotliwość rejsów i czas trwania tras mogą się różnić, dlatego zalecamy wcześniejsze sprawdzenie harmonogramu. Warunki pogodowe mogą czasami wpłynąć na jakość usługi, dlatego ważne jest odpowiednie planowanie.