Mankato oferuje przyjazne pieszym otoczenie w niektórych rejonach, zwłaszcza w centrum miasta i dzielnicach mieszkalnych, gdzie chodniki i przejścia dla pieszych są dobrze utrzymane. Spacerowanie może być wygodnym sposobem na odkrywanie lokalnych atrakcji i udogodnień, które znajdują się w niewielkiej odległości od siebie. Jednak pagórkowate ukształtowanie terenu oraz sezonowa pogoda, w tym mroźne zimy i upalne lata, mogą wpływać na komfort i dostępność dla pieszych. Chodzenie pieszo sprawdza się na krótszych dystansach, ale rozległy charakter niektórych części miasta może utrudniać dotarcie do bardziej oddalonych miejsc.

Jazda rowerem po Mankato to praktyczny sposób poruszania się dzięki infrastrukturze przyjaznej rowerzystom i dostępnym trasom. W mieście znajduje się sieć szlaków i ścieżek rowerowych, które łączą kluczowe obszary, dzięki czemu poruszanie się rowerem jest łatwiejsze. Stosunkowo zwarty rozkład jazdy Mankato ułatwia krótkie przejazdy, a teren jest łatwy do opanowania dla większości pasażerów. Jednak dłuższe dystanse lub strome podjazdy w niektórych obszarach mogą wymagać dodatkowego wysiłku. Warunki na rowerze mogą różnić się w zależności od pory roku, dlatego pasażerowie powinni przygotować się na zmiany pogody, które mogą mieć wpływ na bezpieczeństwo i komfort.

Transport publiczny w Mankato jest dostępny dzięki Mankato Transit System, który oferuje usługi na stałych trasach łączących kluczowe części miasta, w tym okolice uniwersytetu. Osoby z niepełnosprawnościami mogą korzystać z usług paratransitowych. Chociaż autobusy są wygodną opcją dla wielu osób, układ miasta i odległości między miejscami docelowymi mogą wymagać wcześniejszego zaplanowania podróży, aby zapewnić jej sprawny przebieg. Warunki pogodowe, zwłaszcza zimą, mogą również wpływać na czas podróży i komfort, dlatego warto odpowiednio się przygotować, korzystając z transportu publicznego.