Málaga to miasto przyjazne pieszym, o zwartej i łatwo dostępnej zabudowie, dzięki czemu spacerowanie jest doskonałym sposobem na odkrywanie wielu atrakcji. Centrum miasta jest w dużej mierze płaskie, z zadbanymi chodnikami i ulicami przeznaczonymi wyłącznie dla pieszych, które łączą najważniejsze zabytki, sklepy i strefy gastronomiczne. Łagodny klimat śródziemnomorski, z ciepłymi temperaturami przez większą część roku, sprzyja spacerom, choć latem warto pamiętać o środkach ostrożności, takich jak odpowiednie nawodnienie. Wiele popularnych miejsc, w tym obiekty kulturalne i plaże, znajduje się w rozsądnej odległości na pieszo, choć do niektórych rejonów oddalonych od centrum może być potrzebny inny środek transportu.

Dla osób preferujących jazdę na rowerze, Malaga oferuje zróżnicowane warunki do przemieszczania się rowerem. Miasto posiada sieć ścieżek rowerowych, które ułatwiają dostęp do niektórych obszarów, zwłaszcza wzdłuż wybrzeża i w centrum. Jednak w niektórych częściach miasta mogą pojawić się trudności ze względu na nierówny teren lub ograniczoną infrastrukturę rowerową w wybranych miejscach. Łagodny klimat sprzyja jeździe na rowerze, ale odległości między niektórymi atrakcjami mogą sprawić, że nie zawsze będzie to praktyczne rozwiązanie na każdą trasę.

Jeśli chodzi o transport publiczny, Malaga oferuje dobrze rozwinięty system, co sprawia, że przemieszczanie się po mieście i okolicach jest wygodne. Miasto posiada rozbudowaną sieć autobusową z trasami obejmującymi większość dzielnic i głównych atrakcji. Dodatkowo metro zapewnia szybki i efektywny sposób podróżowania po mieście. Infrastruktura została zaprojektowana z myślą zarówno o mieszkańcach, jak i odwiedzających, a stacje i przystanki znajdują się w pobliżu popularnych miejsc. Transport publiczny to praktyczny wybór podczas poruszania się po Maladze, zwłaszcza ze względu na jej zwartą zabudowę, która ogranicza konieczność długich dojazdów.