W Lincoln panuje środowisko przyjazne pieszym z dobrze utrzymaną infrastrukturą, która ułatwia spacery jako praktyczny środek transportu. Miasto ma sieć chodników i ścieżek dla pieszych, które ułatwiają poruszanie się pieszo. Płaska topografia Lincoln ułatwia spacery, ale warunki pogodowe mogą się różnić – mroźne zimy i gorące lata mogą mieć wpływ na poziom komfortu. Jednak dla tych, którzy lubią zwiedzać w wolnym tempie, wiele obszarów jest dostępnych i zapewnia przyjemny spacer.

Lincoln w stanie Nebraska oferuje rozbudowaną sieć tras rowerowych, dzięki czemu jazda na rowerze jest wygodnym sposobem przemieszczania się po mieście. Ponad 185 mil tras, w tym utwardzone, żwirowe oraz asfaltowe ścieżki parkowe, sprawia, że wiele miejsc można łatwo osiągnąć rowerem. Infrastruktura miasta wspiera zarówno trasy na ulicach, jak i poza nimi, oferując różnorodne opcje dla rowerzystów. Choć warunki pogodowe mogą wpływać na jazdę, rozległa sieć tras umożliwia elastyczne planowanie tras. Dodatkowo, system rowerów miejskich w Lincoln zapewnia łatwy dostęp do rowerów, poszerzając możliwości poruszania się po mieście na dwóch kółkach.

W Lincoln w stanie Nebraska działa miejski system autobusowy StarTran, który zapewnia szeroki zasięg na terenie całego miasta. W dni powszednie autobusy jeżdżą od wczesnych godzin porannych do późnych godzin wieczornych, a w soboty mają skrócone godziny pracy. StarTran zawiera funkcje, takie jak śledzenie autobusów w czasie rzeczywistym i planowanie przejazdów, które pomagają sprawnie nawigować po trasach. Chociaż system autobusowy jest wygodnym rozwiązaniem dla wielu osób, układ miasta i odległości między miejscami docelowymi mogą wymagać dodatkowego planowania. Centrum transportu multimodalnego ma na celu poprawę komfortu korzystania z transportu publicznego, dzięki czemu jest to praktyczne rozwiązanie podczas poruszania się po mieście Lincoln.