Legionowo oferuje przyjazne pieszym otoczenie z zwartą zabudową, która sprawia, że wiele lokalnych miejsc jest dostępnych na piechotę. W mieście znajdują się chodniki i ścieżki łączące osiedla mieszkaniowe z kluczowymi usługami, parkami i miejscami rekreacji. Spacer to wygodna opcja na krótsze dystanse, jednak pogoda, zwłaszcza w chłodniejszych miesiącach, może wpływać na jej atrakcyjność. Stosunkowo płaski teren ułatwia przemieszczanie się, ale aby dotrzeć do miejsc położonych dalej od centrum, bardziej praktyczne mogą być inne środki transportu.

Jazda na rowerze w Legionowie jest wspierana przez infrastrukturę rowerową, w tym ścieżki rowerowe łączące kluczowe obszary, co może sprawiać, że rower staje się praktycznym sposobem przemieszczania się. Stosunkowo zwarty układ miasta umożliwia łatwiejszy dostęp do różnych miejsc rowerem. Jednak dostępność i jakość ścieżek rowerowych mogą się różnić, dlatego zaleca się wcześniejsze planowanie tras. Teren jest na ogół odpowiedni do jazdy na rowerze, a odległości między popularnymi miejscami są często na tyle krótkie, że rower stanowi wygodną opcję.

Transport publiczny w Legionowie obejmuje autobusy oraz połączenia kolejowe, umożliwiając przemieszczanie się po okolicy i łączenie z pobliskimi regionami. Usługi kolejowe łączą Legionowo z Warszawą i innymi miejscowościami, natomiast autobusy zapewniają lokalny transport publiczny w granicach miasta. Infrastruktura wspiera dostępność, jednak w godzinach szczytu środki transportu publicznego mogą być zatłoczone, co może wpływać na komfort podróży. Dla osób pokonujących krótsze dystanse autobusy są praktycznym wyborem, natomiast kolej sprawdza się przy dłuższych trasach. Ogólna dostępność transportu publicznego sprawia, że jest to rozsądna opcja poruszania się po Legionowie, choć w godzinach szczytu warto zaplanować podróż z wyprzedzeniem.