Lahaina to niewielka i przyjazna pieszym miejscowość, szczególnie w historycznym centrum. Wiele atrakcji, sklepów i restauracji znajduje się wzdłuż Front Street, co ułatwia zwiedzanie na piechotę. Płaskie ukształtowanie terenu oraz bliskość najważniejszych miejsc sprzyjają spacerom. Należy jednak pamiętać, że klimat tropikalny bywa ciepły i wilgotny, dlatego zaleca się odpowiednie nawodnienie i wygodne ubranie. Chociaż piesze przemieszczanie się jest wygodne na krótkich dystansach, niektóre obszary poza centrum mogą wymagać skorzystania z innego środka transportu ze względu na większe odległości lub ograniczoną infrastrukturę dla pieszych.

Jazda na rowerze to kolejny praktyczny sposób na zwiedzanie Lahainy, zwłaszcza na krótszych dystansach. Stosunkowo płaski teren miasta sprawia, że poruszanie się rowerem jest łatwe, choć w niektórych miejscach może brakować wydzielonych ścieżek lub pasów rowerowych, co może wpływać na bezpieczeństwo i wygodę. Ciepła pogoda sprzyja aktywnościom na świeżym powietrzu, takim jak jazda na rowerze, jednak rowerzyści powinni być przygotowani na sporadycznie silny wiatr lub upały. Choć rower może być dobrym wyborem do przemieszczania się, warto uwzględnić stan dróg i natężenie ruchu podczas planowania trasy.

Transport publiczny w Lahaina obsługiwany jest przez system Maui Bus, który oferuje kilka tras łączących kluczowe obszary, w tym Lahaina i pobliskie miejscowości. Autobusy stanowią praktyczną opcję przemieszczania się, zwłaszcza dla osób bez samochodu. Jednak częstotliwość kursowania i zasięg mogą się różnić, dlatego warto zaplanować podróż z wyprzedzeniem. Zwarta zabudowa miasta ułatwia dostęp do wielu atrakcji autobusem, ale w przypadku dłuższych tras lub odległych miejsc może być konieczne skorzystanie z dodatkowych środków transportu. Tropikalny klimat sprawia, że oczekiwanie na autobusy na zewnątrz może być ciepłe, dlatego zaleca się odpowiednie nawodnienie i przygotowanie do warunków pogodowych.

Promy łączą Lahainę przede wszystkim z pobliskimi wyspami, takimi jak Lanai i Molokai, i kursują regularnie w ciągu dnia. Promy te są przyjazne dla pieszych. Niektóre z nich mogą przewozić rowery, ale zwykle nie przewożą samochodów. Czas przejazdu jest różny. Podróż do Lanai trwa około 45 minut. Promy to wygodna opcja dotarcia do pobliskich wysp, ale nie są one przeznaczone do podróży lokalnych w obrębie Lahainy. Infrastruktura portowa umożliwia bezproblemowe wchodzenie na pokład, ale warunki pogodowe mogą czasami wpłynąć na harmonogram. W przypadku zwiedzania Lahainy bardziej praktyczne mogą być inne środki transportu.