Spacer po João Pessoa może być przyjemnym sposobem na zwiedzanie niektórych części miasta, zwłaszcza historycznego centrum i stref nadmorskich, które oferują przyjazne dla pieszych deptaki i malownicze ścieżki. Tropikalny klimat miasta zapewnia ciepłą pogodę przez cały rok, choć sporadyczne opady w porze deszczowej, przypadającej na środek roku, mogą wpływać na komfort. Chociaż niektóre dzielnice są łatwo dostępne pieszo, odległości między głównymi atrakcjami oraz układ miasta mogą sprawić, że spacer nie zawsze będzie najpraktyczniejszym sposobem dotarcia do wszystkich miejsc. Chodniki i infrastruktura miejska w centralnych rejonach są na ogół dobrze utrzymane, jednak warto wziąć pod uwagę upał i wilgotność podczas planowania dłuższych spacerów.

Rower w João Pessoa jest wspierany przez pewną infrastrukturę, w tym ścieżki rowerowe biegnące wzdłuż określonych obszarów, takich jak odcinek przybrzeżny, dzięki czemu jazda rowerem może być praktyczną opcją dotarcia do pobliskich miejsc. Jednak rozkład ścieżek rowerowych może się różnić i nie wszystkie obszary są w równym stopniu dostępne dla rowerów. Stosunkowo płaski teren w wielu częściach miasta sprzyja jeździe rowerem, ale warunki mogą zależeć od określonych tras. Jazda rowerem może być wygodnym sposobem na poznawanie krótkich odległości, szczególnie na obszarach z wydzielonymi ścieżkami, chociaż ogólna infrastruktura może nie pokrywać wszystkich części miasta.

Transport publiczny w João Pessoa jest obsługiwany głównie przez rozbudowaną sieć autobusów, które umożliwiają poruszanie się po mieście w praktyczny sposób. Autobusy łączą różne dzielnice i kluczowe obszary, dzięki czemu do wielu miejsc docelowych można stosunkowo łatwo dotrzeć. Infrastruktura miejska obsługuje te trasy, ale czas przejazdu może się różnić w zależności od natężenia ruchu i odległości. W ciepłych porach tropikalny klimat może sprawić, że czekanie na przystankach będzie mniej komfortowe, ale przystępna cena i zasięg systemu autobusowego sprawiają, że jest to częsty sposób na przemieszczanie się.