Faro to kompaktowe miasto z dobrze zachowanym historycznym centrum, co czyni je doskonałym miejscem do zwiedzania pieszo. Wiele głównych atrakcji, takich jak Stare Miasto, marina czy lokalne targi, znajduje się w bliskiej odległości i jest połączonych przyjaznymi dla pieszych ulicami. Płaskie ukształtowanie terenu oraz łagodna pogoda, zwłaszcza poza szczytem sezonu letniego, sprzyjają przyjemnym spacerom. Jednak w cieplejszych miesiącach upały mogą sprawić, że dłuższe spacery będą mniej komfortowe, dlatego warto zadbać o nawodnienie i zaplanować przerwy. Ogólnie rzecz biorąc, piesze zwiedzanie to praktyczny i przyjemny sposób na poznanie centralnych części Faro.

Jazda na rowerze to kolejny sposób na odkrywanie Faro i okolic. W okolicy znajdują się ścieżki oraz trasy rowerowe, choć ich jakość i zasięg mogą się różnić. Stosunkowo płaski teren Faro sprawia, że jazda na rowerze jest dostępna dla większości użytkowników, a odległości między kluczowymi miejscami są zazwyczaj łatwe do pokonania. Pogoda często sprzyja rowerzystom, a łagodne warunki zachęcają do aktywności na świeżym powietrzu. Należy jednak zachować ostrożność w bardziej ruchliwych miejscach i odpowiednio zaplanować trasę, aby zapewnić sobie bezpieczną i przyjemną przejażdżkę.

Transport publiczny w Faro to niezawodna opcja poruszania się po mieście i okolicach. Autobusy są głównym środkiem transportu publicznego, a trasy łączą kluczowe miejsca, takie jak centrum miasta, lotnisko i pobliskie miejscowości. Infrastruktura zapewnia regularne rozkłady jazdy, a niewielkie rozmiary Faro sprawiają, że wiele miejsc jest łatwo dostępnych. Chociaż ciepły klimat regionu sprzyja oczekiwaniu na przystankach, podróżni powinni wziąć pod uwagę możliwość upałów w szczycie lata. Transport publiczny to wygodny sposób na zwiedzanie Faro bez potrzeby korzystania z samochodu.

Promy odpływające z Faro to malowniczy sposób na odkrywanie regionu, zwłaszcza na wyspy Ria Formosa. Te promy są przyjazne dla pieszych i często przewożą rowery, choć nie są przeznaczone dla samochodów. Trasy zazwyczaj łączą Faro z pobliskimi wyspami, takimi jak Ilha Deserta i Ilha da Culatra. Podróż trwa od 20 do 45 minut w zależności od miejsca docelowego. Rozkłady jazdy różnią się w zależności od sezonu, a latem są częstsze rejsy. Przejazdy promami to przyjemna opcja, ale uzależnienie od warunków pogodowych i ograniczonej liczby miejsc docelowych może sprawić, że będą mniej praktyczne podczas codziennych dojazdów do pracy.