Niewielki układ miasta i płaski teren w Darwin sprawiają, że spacery są wygodną opcją na odkrywanie miasta. Centralna dzielnica biznesowa i nabrzeża są łatwo dostępne pieszo dzięki dobrze utrzymanym alejkom i ulicom przyjaznym dla pieszych. Jednak klimat tropikalny może być dość gorący i wilgotny, szczególnie w porze deszczowej, co może czasami utrudniać chodzenie. Zaleca się zabranie ze sobą wody i ochronę przeciwsłoneczną. Chociaż spacer jest odpowiedni na krótkich dystansach, niektóre atrakcje mogą wymagać alternatywnego środka transportu ze względu na odległość od centrum miasta.

W Darwin znajduje się wiele ścieżek rowerowych, dzięki którym możesz poznawać miasto i jego naturalne otoczenie. W mieście znajdują się zarówno zamknięte, jak i nieuszczelnione szlaki, które zapewniają dostęp do pięknych parków i rezerwatów. Park Narodowy im. Karola Darwina i rezerwat przybrzeżny Casuarina to popularne wśród rowerzystów miejsca oferujące różne trasy, od łatwych po trudne. Chociaż klimat tropikalny bywa ciepły, bujna roślinność i dobrze utrzymane ścieżki sprawiają, że jazda na rowerze to przyjemna forma poruszania się.

Miasto jest wyposażone w dogodną sieć autobusową, która ułatwia poruszanie się po mieście. Autobusy często kursują do głównych atrakcji, takich jak nabrzeże, do muzeów i rynków. Płaski teren i zwarty układ miasta ułatwiają dostępność, a tropikalny klimat sprawia, że oczekiwanie na autobus jest ciepłe, ale możliwe do opanowania. Niskopodłogowe autobusy są wyposażone w niską podłogę, która ułatwia wsiadanie, a system kart „dotknij i jedź” ułatwia dokonywanie płatności. Ogólnie rzecz biorąc, transport publiczny to praktyczna opcja do zwiedzania najważniejszych miejsc w Darwin bez konieczności korzystania z samochodu.