Door de compacte indeling en het vlakke terrein van Darwin is wandelen een handige optie om de stad te verkennen. Het centrale zakelijke district en de gebieden aan het water zijn gemakkelijk te voet bereikbaar, met goed onderhouden paden en voetgangersvriendelijke straten. Het tropische klimaat kan echter behoorlijk heet en vochtig zijn, vooral tijdens het regenseizoen, waardoor wandelen soms minder comfortabel is. Het is raadzaam om water mee te nemen en bescherming tegen de zon te dragen. Hoewel wandelen geschikt is voor korte afstanden, heb je voor sommige attracties alternatief vervoer nodig vanwege de afstand tot het stadscentrum.

Darwin biedt een verscheidenheid aan fietspaden die fietsen een praktische manier maken om de stad en de natuurlijke omgeving te verkennen. De stad heeft zowel verharde als onverharde paden, die toegang bieden tot prachtige parken en reservaten. Het Charles Darwin National Park en het Casuarina Coastal Reserve zijn populaire plekken voor fietsers, met routes die variëren van makkelijk tot uitdagend. Hoewel het tropische klimaat warm kan zijn, maken het weelderige landschap en de goed onderhouden paden fietsen een plezierige optie om de omgeving te verkennen.

De stad heeft een handig openbaar busnetwerk waarmee je makkelijk door de stad kunt reizen. Bussen verbinden regelmatig belangrijke bezienswaardigheden, zoals de waterkant, musea en markten. Het vlakke terrein en de compacte stadsindeling verbeteren de bereikbaarheid, terwijl het tropische klimaat het wachten op bussen warm maar beheersbaar maakt. Openbare bussen zijn uitgerust met lage verdiepingen voor makkelijk instappen. Een kaartsysteem met tikken en rijden vereenvoudigt het betalen van de ritprijs. Over het algemeen is het openbaar vervoer een praktische keuze om de belangrijkste bezienswaardigheden van Darwin te verkennen zonder dat je een auto nodig hebt.