Aurora oferuje różne obszary, na których można spacerować, zwłaszcza w centrum i w pobliżu rzeki Fox, gdzie chodniki i infrastruktura przyjazna dla pieszych są bardziej rozpowszechnione. Jednak podmiejski układ miasta oznacza, że niektóre miejsca docelowe mogą być oddalone, co sprawia, że chodzenie na dłuższych trasach będzie mniej praktyczne. Sezonowa pogoda, w tym mroźne zimy i gorące lata, również może mieć wpływ na komfort chodzenia. Podczas gdy niektóre dzielnice i szlaki są zachęcające do spacerów, ogólna możliwość poruszania się pieszo jako podstawowy środek transportu zależy od obszaru i odległości od miejsca docelowego.

Jazda rowerem w Aurora oferuje wiele możliwości, a pasażerowie mogą korzystać z kilku tras i ścieżek rowerowych. Szlaki Fox River i Virgil Gilman oferują malownicze, brukowane ścieżki, które łączą różne części miasta i pobliskie obszary, dzięki czemu idealnie nadają się do celów rekreacyjnych i dojazdów do pracy. W centrum miasta Aurora znajdują się wydzielone ścieżki rowerowe, dzięki którym poruszanie się po okolicy jest wygodniejsze. Jednak łatwość jazdy na rowerze może zależeć od określonych tras i odległości, ponieważ na niektórych obszarach może brakować rozbudowanej infrastruktury. Pasażerowie powinni również wziąć pod uwagę warunki pogodowe, ponieważ mogą one mieć wpływ na komfort i bezpieczeństwo na rowerze.

Public transportation in Aurora includes several options, such as Metra’s BNSF Railway and Pace Bus services. The Metra rail connects Aurora to Chicago and other nearby suburbs, making it a convenient choice for commuters. Pace buses provide local routes within Aurora and surrounding areas, offering access to key destinations. The Aurora Transportation Center serves as a central hub for these services. Public transit can be a practical way to get around, though factors like distance between stops and weather conditions may influence its convenience for certain trips.