Zabytkowe centrum Rouen to dzielnica przyjazna dla pieszych, dzięki czemu spacery to doskonały sposób na poznanie jej bogatego dziedzictwa. Stare miasto jest w większości wyłączone z ruchu kołowego, dzięki czemu można z łatwością dostać się do zabytków, takich jak katedra Notre Dame i Horloge Gros. Zwarta przyroda centrum miasta oznacza, że wiele atrakcji znajduje się w odległości krótkiego spaceru, a urokliwe brukowane uliczki potęgują wrażenia. Chociaż pogoda może się różnić, infrastruktura zapewnia przyjemne spacery, a liczne kawiarnie i sklepy oferują wygodne przystanki po drodze.

Jazda rowerem po Rouen to przyjemny sposób na odkrywanie miasta i jego okolic. W mieście znajduje się wiele tras rowerowych, w tym malowniczych ścieżek wzdłuż Sekwany i przez krajobrazy Normandii. Infrastruktura Rouen sprzyja rowerzystom dzięki wydzielonym pasom i usługom wypożyczania rowerów klasycznych i elektrycznych. Teren jest ogólnie łatwy do pokonania, dzięki czemu jest dostępny dla większości pasażerów. Chociaż pogoda może się różnić, maj i lipiec są popularne wśród rowerzystów. Dzięki różnorodności dostępnych tras jazda rowerem to praktyczna opcja poruszania się po mieście i odkrywania zabytków.

W mieście znajduje się kompleksowy system transportu publicznego znany jako sieć Astuce, który obejmuje autobusy, linie metra i system TEOR. Linie TEOR zapewniają sprawne przemieszczanie się po mieście, łącząc kluczowe obszary, takie jak Bihorel, Hauts de Rouen i centrum miasta. Linie metra przebiegają przez kilka gmin, dzięki czemu można łatwo dotrzeć do różnych miejsc. W soboty transport publiczny jest bezpłatny. Dostępne są miejsca parkingowe „parkuj i jedź”. Transport wahadłowy Calypso to ekologiczny środek transportu przez Sekwanę. Ogólnie rzecz biorąc, transport publiczny jest wygodnym rozwiązaniem do poruszania się po Rouen.