Nelson is een voetgangersvriendelijke omgeving, waardoor je het compacte centrum van de stad makkelijk te voet kunt verkennen. In de buurt zijn winkels, cafés en bezienswaardigheden op korte afstand makkelijk te bereiken. Goed onderhouden trottoirs en oversteekplaatsen voor voetgangers verbeteren de toegankelijkheid, terwijl het over het algemeen zachte weer het hele jaar door buitenactiviteiten mogelijk maakt. In sommige gebieden buiten het centrum van de stad kunnen vanwege de grotere afstanden echter langere wandelingen of alternatief vervoer nodig zijn. Over het algemeen is wandelen een praktische optie om het centrum van Nelson te verkennen, vooral als je in de buurt van de belangrijkste voorzieningen van de stad verblijft.

Fietsen in Nelson wordt ondersteund door een mix van fietsinfrastructuur, waaronder enkele fietspaden en gedeelde paden, waardoor het een praktische optie is voor vervoer. Door de compacte indeling van de stad zijn relatief korte afstanden tussen belangrijke bestemmingen mogelijk, wat handig kan zijn voor fietsers. De fietsinfrastructuur kan op sommige plaatsen echter enigszins onsamenhangend zijn, dus het is handig om van tevoren routes te plannen. Het over het algemeen milde weer in de regio zorgt het grootste deel van het jaar voor comfortabele fietsomstandigheden. Hoewel sommige gebieden heuvelachtig terrein kunnen zijn, zijn er ook mooie fietsroutes, zoals delen van de Great Taste Trail, die leuke opties bieden voor passagiers.

Nelson’s public transit system is centered around a bus service that connects key areas within the city and surrounding regions. The bus network provides a practical way to reach many destinations, though travelers should plan routes in advance to ensure accessibility to specific locations. The compact nature of Nelson makes public transit a reasonable choice for getting around, especially for those without private vehicles. The region’s infrastructure supports bus travel effectively, and the mild weather typically ensures comfortable transit conditions throughout the year.

Veerboten in Nelson worden voornamelijk gebruikt voor toegang tot nabijgelegen kustattracties en niet als primair vervoermiddel in de stad. Diensten zoals watertaxi's en shuttles verbinden Nelson met bestemmingen zoals het Abel Tasman National Park, waarbij ritten meestal 45 minuten tot een uur duren. Deze veerboten zijn over het algemeen voetgangersvriendelijk en kunnen fietsen vervoeren, maar auto's zijn niet gebruikelijk. Veerboten bieden mooie reisopties, maar hun schema's en routes zijn afgestemd op specifieke bestemmingen, waardoor ze minder praktisch zijn voor algemeen woon-werkverkeer. Het weer en de omstandigheden op zee kunnen soms van invloed zijn op de activiteiten, dus het wordt aanbevolen om vooruit te plannen.