Yuma i Arizona byr på en blanding av fotgjengervennlige områder og utfordringer for de som vurderer å gå som hovedtransportmiddel. Byen har gjort en innsats for å forbedre gangvennligheten ved å oppgradere infrastrukturen, inkludert fortau i visse områder. Ørkenklimaet kan imidlertid utgjøre en utfordring, spesielt i sommermånedene når temperaturen stiger, noe som gjør det mindre behagelig å gå. Den spredte byen gjør at enkelte destinasjoner kanskje er for langt unna til fots. Selv om det kan være hyggelig å gå i kjølige måneder, er det viktig å planlegge ruter og ta hensyn til været når du bestemmer deg for å utforske Yuma til fots.

Sykling i Yuma i Arizona er en hyggelig måte å utforske området på. Byen har asfalterte stier som forbinder parker og gater med sykkelfelt, noe som gjør den enkel å navigere. Populære ruter er blant annet Yuma Crossing National Heritage Area, som byr på vakker utsikt fra West Wetlands til East Wetlands. For de som ønsker lengre turer, er veiene sør eller øst for byen rolige og innbydende, spesielt tidlig på morgenen. Men klimaet i ørkenen kan være varmt, så det er best å planlegge turer på de kjølige delene av dagen.

Byen har et offentlig transportsystem gjennom Yuma County Area Transit (YCAT), som tilbyr busstjenester over hele regionen. Nettverket inkluderer flere ruter som forbinder viktige områder som Yuma, San Luis, Somerton og Cocopah Indian Reservation. Busser går fra tidlig morgen til kveld på hverdager, med begrenset rute på lørdager. Selv om busssystemet dekker et bredt område, kan ørkenens klima og avstander mellom stoppene påvirke komforten og henvendelsen ved kollektivtransport.