Å gå i Waco kan være en fin måte å utforske visse områder på, spesielt sentrum og naturskjønne steder som elvebredden. Byen har fotgjengervennlige soner med fortau og gangveier, noe som gjør det relativt enkelt å navigere til fots i disse områdene. Men den spredte naturen til Waco og varmen i Texas, spesielt om sommeren, kan gjøre det mindre praktisk å gå over lengre avstander eller når det er travelt. For kortere turer eller rolige spaserturer er fotturer et praktisk alternativ, men for videre utforskning kan andre transportmåter være mer egnet.

Cycling can also be a practical way to get around Waco, especially for shorter trips. The city has some bike lanes and paths that connect key areas, making it easier to navigate by bicycle. However, the availability and quality of biking infrastructure may vary depending on the route. The relatively flat terrain in many parts of Waco can make cycling more manageable, though longer distances between destinations might require additional planning. Weather conditions, such as high heat during summer, could also impact comfort while biking.

Offentlig transport i Waco by er tilgjengelig gjennom transportsystemet, som inkluderer faste bussruter og skytteltransport til sentrum. Bussene dekker viktige områder som høyskoler, kjøpesentre og nabolag, noe som gjør det mulig å nå mange destinasjoner. En pendelbuss opererer i sentrum og LaSalle, noe som gir enkel tilgang til butikker og restauranter. Selv om offentlig transport er tilgjengelig, kan den spredte byen og behovet for transport gjøre det mindre praktisk for enkelte turer. I tillegg kan værforholdene påvirke komforten mens du venter på busser eller går til stoppesteder.