Å gå til fots er en praktisk måte å utforske Västerås på, siden byen har et godt utbygd og fotgjengervennlig miljø. Mange sentrale områder, inkludert sentrum, er lett tilgjengelige til fots, med godt vedlikeholdte fortau og gangveier. Byens kompakte utforming gjør det enkelt å komme seg til butikker, restauranter og kulturelle attraksjoner uten behov for andre transportmidler. Værforholdene, spesielt i de kaldere månedene, kan imidlertid påvirke hvor behagelig det er å gå. Alt i alt legger infrastrukturen godt til rette for fotgjengere, noe som gjør det praktisk å gå korte avstander og til sentrale steder.

Sykling er en annen effektiv måte å komme seg rundt i Västerås på, takket være det godt utbygde sykkelveinettet. Med omtrent 380 kilometer med gang- og sykkelveier er mange områder tilgjengelige med sykkel, noe som gir et praktisk alternativ både for pendling og fritid. Byens utforming legger til rette for sykling, og det omfattende nettverket av veier sikrer god forbindelse mellom ulike nabolag og attraksjoner. Selv om værforholdene kan variere, er infrastrukturen utformet for å ivareta syklister på en god måte, noe som gjør sykling til et pålitelig transportvalg for mange.

Offentlig transport er en effektiv måte å komme seg rundt i Västerås og omgivelsene på. Bussnettverket kobler sammen viktige områder, inkludert sentrum og destinasjoner i nærheten, noe som gjør det praktisk for pendling og utforsking. Stoppene er godt fordelt, og det er enkelt å kjøpe billetter til korte turer. Infrastrukturen støtter effektiv reising, selv om værforholdene i de kalde månedene av og til kan påvirke komforten. Offentlig transport er et pålitelig alternativ for å komme seg rundt, spesielt for de som ønsker å unngå å kjøre eller parkere i travle områder.