Townsville byr på en blanding av urbane og naturskjønne omgivelser som kan utforskes til fots. Byen har flere gang- og sykkelstier, noe som gir en hyggelig måte å komme seg rundt i enkelte områder på. Det tropiske klimaet kan imidlertid være ganske varmt, spesielt om sommeren, noe som kan gjøre det mindre behagelig å gå til tider. Selv om noen deler av byen er tilrettelagt for fotgjengere, med gangveier og fotgjengerfelt, kan avstanden mellom viktige attraksjoner og fasiliteter variere, noe som gjør det mindre praktisk å gå lengre strekninger. Alt i alt er det mulig å gå korte avstander og til fritidsaktiviteter, men det anbefales å planlegge for å sikre komfort og bekvemmelighet.

Å sykle i Townsville kan være en praktisk måte å utforske byen på, takket være det relativt flate terrenget og naturskjønne ruter. Byen har flere sykkelstier og løyper, noe som gjør det enklere å komme seg til populære områder som The Strand og Castle Hill. Det tropiske klimaet kan imidlertid være varmt og fuktig, noe som kan påvirke komforten på lengre turer. Selv om det ikke finnes utleie av elsykler, legger den eksisterende infrastrukturen til rette for sykling som et praktisk alternativ for å komme seg rundt.

Byen har et bredt utvalg av kollektivtransport, hovedsakelig gjennom et nettverk av 13 bussruter drevet av en lokal transportaktør. Disse bussene forbinder sentrale områder som sentrum, forsteder, kjøpesentre og utdanningsinstitusjoner. Selv om det ikke finnes noen forstadsbane, gir ferger tilgang til nærliggende øyer. Tilgjengeligheten av elsparkesykler gir ekstra fleksibilitet for korte turer i byen. Infrastrukturen støtter disse tjenestene godt, noe som gjør kollektivtransport til et praktisk valg for å komme seg rundt, selv om det tropiske klimaet kan påvirke komforten under reisen.

Ferger i Townsville tilbyr en praktisk måte å reise på, spesielt til Magnetic Island. Avgangene går ofte, med opptil 17 avganger daglig, noe som gjør det enkelt å planlegge en tur. Ferger er tilrettelagt for fotgjengere og tar med sykler, men ikke biler. Turen til Magnetic Island tar vanligvis rundt 20 minutter. Infrastruktur legger til rette for smidige operasjoner, og den korte avstanden gjør ferger til et fornuftig valg for å nå nærliggende reisemål. Værforhold påvirker som regel ikke fergetrafikken, noe som gir pålitelig service.