Townsville byr på en blanding av urbane og naturskjønne omgivelser som kan utforskes til fots. Byen har flere gang- og sykkelstier, noe som gir en hyggelig måte å komme seg rundt i enkelte områder på. Det tropiske klimaet kan imidlertid være ganske varmt, spesielt om sommeren, noe som kan gjøre det mindre behagelig å gå til tider. Selv om noen deler av byen er tilrettelagt for fotgjengere, med gangveier og fotgjengerfelt, kan avstanden mellom viktige attraksjoner og fasiliteter variere, noe som gjør det mindre praktisk å gå lengre strekninger. Alt i alt er det mulig å gå korte avstander og til fritidsaktiviteter, men det anbefales å planlegge for å sikre komfort og bekvemmelighet.

Det å sykle i Townsville er en praktisk måte å utforske byen på, takket være det relativt flate terrenget og de naturskjønne rutene. Byen har flere sykkelstier og sykkelstier, noe som gjør det enklere å ta seg til populære områder som The Strand og Castle Hill. Det tropiske klimaet kan imidlertid være varmt og fuktig, noe som kan påvirke komforten under lengre turer. Selv om det ikke finnes noen tjenester for leie av elsykler, gjør den eksisterende infrastrukturen det praktiske alternativet for å komme seg rundt på sykkel.

Byen har en rekke alternativer for offentlig transport, først og fremst via et nettverk av 13 bussruter som drives av en lokal transportpartner. Disse bussene forbinder viktige områder som sentrum, forsteder, kjøpesentre og utdanningsinstitusjoner. Selv om det ikke er noen forstadstogforbindelse, går det ferger til øyene i nærheten. Tilgjengeligheten av e-scootere gir deg mer fleksibilitet for korte turer i byen. Infrastrukturen støtter disse tjenestene godt, noe som gjør offentlig transport til et praktisk valg for å komme seg rundt i, selv om det tropiske klimaet kan påvirke komforten under reiser.

Ferger i Townsville er en praktisk måte å reise på, spesielt til Magnetic Island. Tjenestene kjører ofte, med opptil 17 avganger daglig, noe som gjør det enkelt å planlegge en tur. Ferger er fotgjengervennlige og har plass til sykler, men ikke biler. Reisen til Magnetic Island tar vanligvis rundt 20 minutter. Infrastrukturen sørger for problemfri drift, og den korte avstanden gjør ferger til et praktisk valg for å nå destinasjoner i nærheten. Værforhold påvirker generelt ikke fergedriften, noe som sikrer pålitelig service.