Å gå til fots kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt i enkelte områder av Terre Haute, spesielt i sentrum der reisemålene ligger relativt nær hverandre. Byen har noe fotgjengervennlig infrastruktur, inkludert fortau og turstier, som gjør det enklere å gå i bestemte nabolag. Likevel kan det variere hvor praktisk det er å gå, avhengig av avstanden mellom stedene, siden Terre Haute er mer spredt i noen områder. Værforhold, som varme somre eller kalde vintre, kan også påvirke hvor komfortabelt det er å gå. Alt i alt egner det seg best for korte turer eller for å utforske lokale områder i byen.

Sykling er en annen måte å navigere i Terre Haute på, avhengig av destinasjonen din og komforten med den tilgjengelige infrastrukturen. Byen har noen sykkelvennlige områder, men egne sykkelfelter og stier kanskje ikke er så utbredt. Kortere avstander og relativt flatt terreng i mange deler av byen gjør det lettvint å sykle til pendling og ærender. Passasjerer skal imidlertid være forsiktige med hensyn til trafikk og veiforhold.

Public transit in Terre Haute is served by a city-operated bus system, which offers several fixed routes connecting key areas such as shopping centers, residential neighborhoods, and downtown. Buses generally run from early morning until evening, making them a practical option for daytime travel. However, the limited service hours and potential gaps in coverage may require additional planning for certain trips. The city’s infrastructure supports basic transit needs, but factors like distance between stops and weather conditions could influence comfort and accessibility for riders.