Sioux Falls byr på en blanding av urbane miljøer og forsteder, noe som gjør det å gå til fots i enkelte områder. Sentrumsregionen er spesielt fotgjengervennlig, med fortau og fotgjengerfelt som gjør navigeringen enklere. Byens store natur gjør imidlertid at noen av destinasjonene kan ligge spredt utover byen, noe som krever lengre spaserturer. Været kan også spille inn, siden tøffe vintre kan avskrekke fotturer i de kalde månedene. Alt i alt er det praktisk å gå i sentrale områder, men det er ikke alltid det er det mest praktiske valget for å komme deg til steder langt unna.

Sioux Falls har et godt utbygd nettverk av sykkelfelter og stier, noe som gjør sykling til en praktisk måte å komme seg rundt på. Byen har en omfattende plan for å sikre at alle steder er mindre enn 1,6 km fra en sykkelsti, noe som gir enkel tilgang til skoler og arbeidssentre. Infrastrukturen støtter trygg og komfortabel sykling for alle ferdighetsnivåer. Selv om været kan variere, gjør byens forpliktelse til å opprettholde og utvide sykkelfasilitetene sykling til et praktisk alternativ for mange innbyggere og besøkende.

Byen har et offentlig transportsystem kalt Sioux Area Metro (SAM), som inkluderer busser og reiser på forespørsel. Byen har gode forbindelser med flere bussruter, noe som gjør det relativt enkelt å komme seg til ulike destinasjoner. Transportsystemet er utviklet for å være tilgjengelig og pålitelig, og det passer for daglige pendlere og de som deltar på arrangementer eller avtaler. Selv om infrastrukturen støtter effektiv reising, kan værforholdene av og til påvirke rutetidene for transitt. Generelt sett er offentlig transport i Sioux Falls et praktisk alternativ for å komme seg rundt i byen.