Å utforske São Luís til fots kan være en hyggelig opplevelse, spesielt i det historiske sentrum, hvor trange gater og kolonial arkitektur skaper et miljø som er vennlig for fotgjengere. Byens infrastruktur varierer imidlertid, og noen nabolag kan mangle tilstrekkelige fortau eller gangveier. I tillegg kan det tropiske klimaet, med høye temperaturer og periodisk regn, gjøre det mindre behagelig å gå til tider. Selv om korte avstander i sentrale områder er overkommelige til fots, kan lengre turer kreve alternative transportmidler på grunn av byens utforming og utstrekning.

Å sykle i São Luís kan være utfordrende på grunn av begrenset tilrettelagt sykkelinfrastruktur og byens utforming. Selv om enkelte områder kan være tilgjengelige med sykkel, kan mangelen på omfattende sykkelveier og stier gjøre det mindre praktisk å komme seg rundt i byen som syklist. I tillegg er ikke alltid avstandene og terrenget i byen ideelle for sykling. De som vurderer å sykle bør planlegge ruten nøye og vurdere lokale forhold for å sikre trygg og enkel ferdsel.

The city of São Luís offers an extensive bus network that connects various parts of the area, making public transit a practical option for getting around. The infrastructure supports access to many neighborhoods and key locations, though travel times may vary depending on traffic and distance. The tropical climate can make waiting at bus stops less comfortable during hot or rainy periods, so planning ahead is recommended. Public transit is generally a cost-effective way to navigate the city, especially for those familiar with the routes and schedules.

Ferger gir en praktisk måte å reise mellom São Luís og nærliggende reisemål som Alcântara. Tjenestene er vanligvis tilrettelagt for fotgjengere og kan tillate sykler, selv om transport av kjøretøy er mindre vanlig. Avgangene er som regel hyppige, og ruter som São Luís til Alcântara tar omtrent 1–2 timer avhengig av forholdene. Ferger gir tilgang til områder som kan være vanskeligere å nå med bil, men vær og infrastruktur kan tidvis påvirke tidtabellene. Denne transportformen er spesielt nyttig for å utforske nærliggende øyer og kystområder på en effektiv måte.