Å gå til fots er en utmerket måte å komme seg rundt i San Miguel de Allende på, spesielt i det kompakte og fotgjengervennlige sentrum. De historiske brosteinsgatene og smale fortauene innbyr til å utforske byen til fots, og gir enkel tilgang til mange severdigheter, butikker og restauranter. Vær imidlertid oppmerksom på at bratte bakker og ujevnt underlag enkelte steder kan være utfordrende for personer med nedsatt mobilitet. Det milde klimaet gjør det som regel behagelig å gå, men komfortable sko er viktig for å ferdes i terrenget. For de fleste besøkende gir det å gå til fots en praktisk og oppslukende måte å oppleve sjarmen til denne livlige byen på.

Å sykle i San Miguel de Allende byr på noen utfordringer på grunn av byens bratte bakker og brosteinsbelagte gater. Selv om enkelte områder kan være tilgjengelige med sykkel, krever det ujevne terrenget og veiforholdene forsiktighet og er kanskje ikke ideelt for alle syklister. Byens kompakte størrelse gjør at avstandene vanligvis er korte, men mangelen på egne sykkelfelt og topografien kan gjøre at fritidssyklister lar seg avskrekke.

Kollektivtransporten i San Miguel de Allende er begrenset, og bussene forbinder hovedsakelig nærliggende byer og tettsteder, i stedet for å være et helhetlig alternativ for å komme seg rundt i selve byen. Byens smale brosteinsgater og kuperte terreng gjør det mindre praktisk å bruke buss for korte avstander. Lokale drosjer brukes oftere til reiser innenfor byen, og mange foretrekker å gå på grunn av det kompakte sentrum. Kollektivtransport egner seg bedre for å komme til steder utenfor byen enn til daglige reiser innenfor San Miguel de Allende.