Walking can be a convenient way to explore certain areas of Rio de Janeiro, particularly in the South Zone, where many attractions like beaches and landmarks are located within close proximity. The city features pedestrian-friendly zones, but uneven sidewalks and steep hills in some areas may pose challenges. Additionally, the tropical climate can make walking less comfortable during hot or rainy weather. While daytime walking in popular tourist areas is generally safe, it is advisable to avoid isolated streets and walking at night. Always stay aware of your surroundings and plan your routes accordingly.

Sykling i Rio de Janeiro er et praktisk alternativ, spesielt i områder med egen sykkelinfrastruktur. Byen har et voksende nettverk av sykkelfelter, spesielt langs den naturskjønne kysten og i sentrale nabolag, noe som gjør at noen destinasjoner er tilgjengelige med sykkel. Byens kuperte terreng og lengre avstander kan imidlertid i enkelte områder by på utfordringer for syklistene. I tillegg kan det varme klimaet gjøre sykling mer krevende på varmere deler av døgnet. Alternativer for sykkeldeling er tilgjengelig via plattformer som Limebike på Uber, og gir ekstra bekvemmelighet for korte turer.

Offentlig transport i Rio de Janeiro har en rekke alternativer, for eksempel busser, et moderne bybanesystem, et undergrunnsnettverk og ekspressbusser. T-banen er en pålitelig og effektiv måte å reise på, spesielt for å nå sentrale områder. Busser og ekspressbusssystemer gir tilgang til mange nabolag, selv om trafikken noen ganger kan påvirke reisetidene. Bybanen er et praktisk alternativ for kortere avstander i bestemte områder. Selv om byens infrastruktur støtter offentlig transport godt, kan faktorer som trafikkbelastning og utformingen av visse områder påvirke hvor enkle turer er.

Ferger er et praktisk transportalternativ i Rio de Janeiro, spesielt for å koble byen til nærliggende områder som Niterói. De opererer ofte, med ruter som Praça XV til Praça Arariboia som er populære. Ferger er fotgjengervennlige og har plass til sykler, noe som gjør dem praktiske for ikke-motoriserte reiser. De er imidlertid ikke utviklet for biler. Reisetidene er vanligvis kort, og viktige ruter tar rundt 15–20 minutter. Fergesystemet er godt integrert i byens infrastruktur, med naturskjønn utsikt og for å unngå kø på veiene, selv om værforhold noen ganger kan påvirke påliteligheten.