Ribeirão Preto har en blanding av områder som er enkle å gå i, spesielt i de sentrale bydelene, hvor gatene er godt forbundet og steder som butikker, restauranter og parker ofte ligger innen rimelig gangavstand. Byens varme klima, særlig i sommermånedene, kan imidlertid gjøre det mindre behagelig å gå til fots midt på dagen. I tillegg kan enkelte områder ha kupert terreng, noe som kan gjøre lengre gåturer mer krevende. Selv om det kan være praktisk å gå korte turer i visse deler av byen, avhenger hvor lett det er å gå av den konkrete beliggenheten og tidspunktet på dagen.

Å sykle i Ribeirão Preto kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt, avhengig av destinasjon og personlige preferanser. Byen har en del sykkelinfrastruktur, inkludert sykkelfelt, men det samlede nettverket er kanskje ikke omfattende nok til å koble alle områdene beleilig. Byens terreng er relativt flatt på mange steder, noe som kan gjøre det enklere å sykle. Avstander mellom viktige steder kan imidlertid være en faktor du må vurdere, siden noen områder kan være spredte. Værforhold, som for eksempel varme, kan også påvirke sykkelkomforten, spesielt i de varme månedene.

Det offentlige transportsystemet i Ribeirão Preto består hovedsakelig av et bussnettverk som forbinder ulike deler av byen. Infrastrukturen støtter tilgjengelighet til viktige områder, noe som gjør buss til et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Byens utforming og avstander mellom enkelte destinasjoner kan imidlertid kreve nøye planlegging for å sikre en effektiv reise. Det varme klimaet kan også påvirke komforten mens du venter på bussholdeplasser eller når du går til destinasjoner. Offentlig transport er et rimelig valg for å navigere i byen, spesielt for de som er kjent med ruter og rutetider.