Rennes byr på et miljø som er vennlig for fotgjengere, noe som gjør det enkelt å utforske byen til fots. Sentrum er kompakt og lett tilgjengelig, med mange severdigheter, butikker og restauranter innen kort gangavstand. Infrastrukturen legger til rette for fotgjengere med godt vedlikeholdte fortau og gågater. Det relativt milde klimaet gjennom året gjør det også behagelig å gå. Noen områder kan imidlertid være litt kuperte, noe som kan være verdt å tenke på for dem som foretrekker flatt terreng. Alt i alt er det praktisk å komme seg rundt i Rennes til fots, spesielt i de sentrale områdene.

Rennes har en godt utbygd sykkelinfrastruktur, noe som gjør det til et praktisk valg for å komme deg rundt i byen. Byen har mange sykkelfelter og -stier, noe som gir enkel tilgang til ulike destinasjoner. Det relativt flate terrenget i Rennes gjør at sykling er en praktisk transportmåte. Været kan variere, men det gir vanligvis komfortable sykkelforhold.

Byen har et godt organisert offentlig transportsystem som gjør det enkelt å komme seg rundt i byen. Byen har et moderne to-linjers T-banesystem og et omfattende nettverk med 73 bussruter. T-banen kobler effektivt sammen viktige områder som sentrum og historiske bydeler, mens busser gir tilgang til ulike nabolag. Infrastrukturen støtter enkel navigering, og tilgjengeligheten av skytteltransport med minibuss i det historiske sentrum forbedrer tilgjengeligheten. Offentlig transport er et praktisk valg for å utforske Rennes, med alternativer som passer for både korte og lange avstander i byen.