Å gå til fots i Rajkot kan være et praktisk alternativ for korte avstander, spesielt i sentrale områder der viktige destinasjoner ligger relativt nær hverandre. Byen har en blanding av moderne og tradisjonell infrastruktur, men fotgjengerfelt og gangveier er ikke alltid like godt utviklet i alle nabolag. Været, særlig i sommermånedene, kan være ganske varmt, noe som kan gjøre det mindre behagelig å gå på dagtid. Kjøligere måneder er derimot mer gunstige for å gå til fots. Selv om det er mulig å gå i enkelte deler av byen, kan den totale opplevelsen variere avhengig av område og årstid.

Sykling i Rajkot er et annet praktisk alternativ for kortere avstander. Byen har noe infrastruktur som støtter sykling, som egne sykkelveier i enkelte områder, selv om dette ikke er utbredt overalt. Det relativt flate terrenget i Rajkot gjør det enklere å komme seg rundt med sykkel. Tilgjengeligheten av bysykkelordninger er imidlertid ikke særlig utbredt, så det kan være nødvendig å eie eller leie en sykkel. Værforhold, som varme i de mest intense timene på dagen, kan påvirke komforten ved sykling, så det anbefales å planlegge turene til kjøligere tider på dagen.

Kollektivtransportsystemet i Rajkot består hovedsakelig av et bussnettverk som forbinder ulike deler av byen og nærliggende områder. Systemet omfatter både bybusser og intercity-tjenester, noe som gjør det til et praktisk alternativ for å komme seg til mange reisemål. Infrastrukturen støtter faste bussruter, og tilgjengeligheten av tjenester som busser med klimaanlegg bidrar til økt komfort for passasjerene. Effektiviteten til kollektivtransporten kan imidlertid avhenge av avstand og spesifikk beliggenhet, ettersom enkelte områder kan kreve ekstra planlegging for tilgjengelighet.