Philadelphia tilbyr et fotgjengervennlig miljø, noe som gjør det å gå til et praktisk alternativ for å komme deg rundt i området. Byen har en godt utbygd infrastruktur med mange veier for fotgjengere og sikkerhetsforbedringer. Mange av byens attraksjoner, inkludert historiske steder og parker, ligger beleilig til i gangavstand fra hverandre, noe som gjør det enkelt å utforske til fots. Den relativt flate topografien i byen gjør det lettere å gå. Værforhold, spesielt i de kalde månedene, kan imidlertid påvirke turkomforten. Alt i alt er det å gå en praktisk måte å oppleve byens pulserende nabolag på og kulturelle landemerker.

Sykling i Philadelphia er en praktisk måte å navigere i byen på, takket være det voksende nettverket av sykkelfelter og -stier. Mange områder er tilgjengelige med sykkel, noe som gjør det til et praktisk alternativ for korte til mellomstore avstander. Byens flate terreng i mange nabolag gjør det enkelt å sykle, men noen områder har mer utfordrende bakker. Været kan variere, så det er viktig å være forberedt på regn eller varme, som kan påvirke sykkelkomforten.

Byen har et omfattende system for offentlig transport med busser, traller og regionale jernbanetjenester. Det er Southeastern Pennsylvania Transportation Authority (SEPTA) som betjener disse tjenestene, noe som gjør det praktisk å reise rundt i byen og områdene rundt. Offentlig transport er et praktisk valg for å komme deg rundt i, siden mange nabolag og viktige destinasjoner er tilgjengelige via disse alternativene. Byens infrastruktur sørger for enkel navigering, selv om værforholdene av og til kan påvirke reisen. Alt i alt er offentlig transport en pålitelig måte å utforske Philadelphia på, uten at du trenger bil.