Å gå til fots i Panama City kan være et praktisk alternativ i enkelte områder, spesielt i nabolag med godt vedlikeholdt infrastruktur for fotgjengere. Likevel er byen i stor grad utformet for biltrafikk, og noen områder kan mangle tilstrekkelige fortau eller fotgjengervennlige veier. Det tropiske klimaet, med høy luftfuktighet og hyppig regn, kan også gjøre det mindre behagelig å gå, særlig i regntiden. Avstandene mellom viktige destinasjoner kan variere, så det er ikke alltid det mest effektive valget. Å utforske til fots passer best i kompakte bydeler der attraksjoner og fasiliteter ligger samlet.

Det kan være utfordrende å sykle i Panamá City på grunn av begrensede, dedikerte sykkelfelt og manglende infrastruktur i mange områder. Byens utforming og trafikkforhold kan gjøre det vanskelig å ferdes trygt på sykkel, spesielt i travle eller tett trafikkerte områder. I tillegg kan det fuktige klimaet gjøre sykling mindre behagelig over lengre avstander. Selv om enkelte områder kan være tilgjengelige med sykkel, gjør mangelen på utbredt infrastruktur og byens topografi at det kanskje ikke er det mest praktiske alternativet for å komme seg rundt.

Kollektivtransport i Panama City omfatter flere alternativer, som busser og et metrosystem. Metroen er en effektiv og rimelig måte å komme seg rundt i byen på, spesielt til sentrale områder. Bussene, kjent som Metro Buses, dekker store deler av byen, men krever et forhåndsbetalt Metro Card for å benyttes. Infrastrukturen legger til rette for enkel reise innenfor byen, selv om det tropiske klimaet kan påvirke komforten under reisen. Kollektivtransport er vanligvis et praktisk valg for å komme seg rundt, særlig for dem som skal korte distanser eller ønsker å unngå utfordringene med å kjøre i bytrafikken.

Ferger i Panamá City gir en praktisk måte å komme seg til nærliggende øyer som Taboga Island, med daglige avganger som er tilrettelagt for fotgjengere. Turen til Taboga Island tar omtrent 30 minutter, noe som gjør det til et kjapt og tilgjengelig alternativ for reisende. Ferger går vanligvis fra Amador Causeway, og rutetidene er hyppige nok til å passe for dagsturer. Selv om ferger ikke tar med biler eller sykler, er infrastrukturen lagt til rette for enkel ombordstigning og reise. Værforhold kan av og til påvirke rutetidene, men alt i alt er ferger en pålitelig og flott måte å utforske reisemål i nærheten av Panamá City.