Å gå til fots i Nairobi kan være et praktisk alternativ for korte avstander, spesielt i sentrum der infrastrukturen har blitt forbedret, for eksempel med gangveier. Byens utstrakte utforming og ujevn utvikling i enkelte områder kan imidlertid gjøre det mindre praktisk å gå lengre strekninger. Værforhold, som tidvis kraftig regn, kan også påvirke hvor lett det er å gå. Noen nabolag er tilgjengelige til fots, mens andre mangler tilstrekkelig fotgjengervennlig infrastruktur, så det er viktig å planlegge ruten nøye. Alt i alt egner det seg best å gå i kompakte områder eller for å koble til andre transportformer.

Sykling i Nairobi byr på utfordringer på grunn av begrenset tilrettelagt sykkelinfrastruktur og mye trafikk i mange områder. Selv om det har vært noen tiltak for å forbedre alternativer for ikke-motorisert transport, deles byens veier ofte med biler, noe som gjør sikkerheten til et tema for syklister. Nairobis kuperte terreng og avstandene mellom viktige steder kan også gjøre sykling mindre praktisk for daglig pendling. For kortere turer eller fritidsformål kan sykling likevel være et alternativ i enkelte områder med mindre trafikk.

Nairobi’s public transit system is primarily served by shared minibus taxis, known as matatus, which are widely used and cover most areas of the city. These minibuses operate on loosely defined routes and are a common way to navigate the city. Nairobi also has a developing Bus Rapid Transit (BRT) system aimed at improving urban mobility. While public transit is affordable and accessible, the infrastructure can be crowded, and traffic congestion may affect travel times. The city’s layout and distance between some locations may make public transit less convenient for certain trips.