Å gå til fots i Midland er for de fleste formål ikke den mest praktiske måten å komme seg rundt på. Byen er vidstrakt, og mange reisemål ligger langt fra hverandre, noe som gjør det mindre praktisk å gå. Selv om enkelte områder har fortau og fotgjengervennlige løsninger, er infrastrukturen generelt ikke utformet for å ha gange som hovedtransportmiddel. I tillegg kan det varme klimaet i Midland, spesielt om sommeren, gjøre det ubehagelig å gå lengre strekninger. For korte turer eller rekreasjon kan det være hyggelig å gå i enkelte nabolag eller parker, men det er vanligvis ikke ideelt for å komme seg rundt i hele byen.

Det kan være utfordrende å sykle i Midland på grunn av begrenset tilrettelagt sykkelinfrastruktur og byens utforming, som er mer tilpasset biltrafikk. Selv om enkelte områder kan være tilgjengelige med sykkel, kan avstandene mellom viktige destinasjoner og mangelen på omfattende sykkelveier eller stier gjøre det mindre praktisk å komme seg rundt i byen for syklister. I tillegg kan det flate terrenget være gunstig for sykling, men faktorer som trafikk og veiforhold bør tas i betraktning.

Offentlig transport i Midland er tilgjengelig via et busssystem som drives av Midland-Odessa Urban Transit District. Tjenesten inkluderer seks faste ruter som dekker viktige områder av byen, og gir dem et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Byens utforming og infrastruktur kan imidlertid kreve nøye planlegging for å sikre at destinasjoner er tilgjengelige med buss. Været i regionen og avstanden mellom stoppene kan også påvirke komforten og henvendelsen ved kollektivtransport.