Mankato tilbyr et fotgjengervennlig miljø i enkelte områder, spesielt i sentrum og boligstrøk, hvor fortau og gangfelt er godt vedlikeholdt. Å gå til fots kan være en praktisk måte å utforske lokale attraksjoner og fasiliteter som ligger samlet innen rimelig avstand. Byens kuperte terreng og årstidsbaserte vær, inkludert kalde vintre og varme somre, kan imidlertid påvirke komfort og tilgjengelighet for fotgjengere. Selv om det er praktisk å gå kortere avstander, kan byens utstrekning gjøre det mindre ideelt å nå steder som ligger lenger unna.

Å sykle i Mankato er en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være byens sykkelvennlige infrastruktur og tilgjengelige ruter. Byen har et nettverk av stier og sykkelfelt som forbinder viktige områder, noe som gjør det enklere å ta seg frem med sykkel. Mankatos relativt kompakte utforming legger til rette for korte turer, og terrenget er overkommelig for de fleste syklister. Lengre avstander eller bratte bakker i enkelte områder kan imidlertid kreve ekstra innsats. Sykkelforholdene kan variere med årstidene, så syklister bør være forberedt på værendringer som kan påvirke trygghet og komfort.

Offentlig transport i Mankato er tilgjengelig gjennom Mankato Transit System, som tilbyr faste ruter som forbinder viktige deler av byen, inkludert universitetsområdet. Paratransit-tjenester er tilgjengelige for personer med nedsatt funksjonsevne. Selv om buss er et praktisk alternativ for mange, kan byens utforming og avstander mellom destinasjoner kreve planlegging for å sikre effektive reiser. Værforhold, spesielt om vinteren, kan også påvirke reisetider og komfort, noe som gjør det viktig å forberede seg deretter når du bruker kollektivtransport.