Å gå til fots i Mangalore kan være et praktisk alternativ for korte avstander, spesielt i sentrale områder der viktige destinasjoner ligger relativt nær hverandre. Byens infrastruktur for fotgjengere er imidlertid varierende, med noen områder som har godt vedlikeholdte fortau, mens andre kan mangle trygge eller sammenhengende gangveier. Det tropiske klimaet, preget av høy luftfuktighet og sesongbasert kraftig regn, kan også gjøre det mindre behagelig å gå til tider. I tillegg kan den spredte bebyggelsen i enkelte nabolag og det kuperte terrenget i deler av byen kreve nøye planlegging dersom man kun skal komme seg rundt til fots.

Sykling i Mangalore er et annet alternativ for å komme seg rundt i enkelte områder, spesielt over kortere avstander. Byen har en blanding av flatt og kupert terreng, noe som kan kreve moderat innsats enkelte steder. Selv om sykkelinfrastruktur som egne felt ikke er utbredt, er byens veier stort sett tilgjengelige for syklister. Trafikkforholdene i travlere områder kan imidlertid by på utfordringer. Det tropiske klimaet kan også gjøre sykling mindre behagelig i de varmeste periodene av dagen. For de som vurderer å sykle, anbefales det å planlegge ruten nøye og være oppmerksom på trafikk og topografi.

Kollektivtransporten i Mangalore betjenes hovedsakelig av et nettverk av busser som forbinder ulike nabolag og viktige steder. Private og kommunale busser gjør det forholdsvis enkelt å komme seg til mange destinasjoner. Likevel gir ikke infrastrukturen alltid direkte tilgang til enkelte områder, og mangelen på dedikerte kollektivtilbud til steder som flyplassen kan være noe å ta med i vurderingen. Byens kompakte utforming legger til rette for busstransport, men faktorer som trafikkork og værforhold i monsunsesongen kan påvirke reisetid og komfort.

Fergetjenester i Mangalore gir en praktisk måte å komme seg rundt på i enkelte områder, spesielt langs Nethravathi- og Gurupura-elvene. Tjenester som Sultan Battery-fergen og Adyar-fergen er tilpasset fotgjengere og små kjøretøy, og tilbyr korte overfarter som vanligvis tar bare noen minutter. Disse rutene forbinder viktige punkter, men hyppighet og kapasitet kan variere. Selv om ferger kan være et praktisk alternativ for å unngå trafikk, kan bruken påvirkes av værforhold og begrenset infrastruktur for større kjøretøy eller lengre ruter.