Lisboa er en by som er lett å utforske til fots, med mange attraksjoner og nabolag som er tilgjengelige for gående. Byens kompakte utforming og sjarmerende gater gjør det hyggelig å oppdage byen til fots. Byens kuperte terreng kan imidlertid være utfordrende, spesielt i områder med bratte bakker. Infrastruktur for gående er generelt god, med fortau og fotgjengervennlige soner i mange deler av byen. Det milde klimaet gjør det behagelig å gå store deler av året, selv om sommervarmen kan gjøre lengre turer mindre komfortable. Selv om det er praktisk å gå i sentrale områder, kan enkelte reisemål kreve ekstra transport på grunn av avstand eller terreng.

Biking in Lisboa presents both opportunities and challenges. The city has over 100 kilometers of bike lanes, with varying designs and conditions, making some areas more accessible than others. Its hilly topography can be demanding, especially in central neighborhoods, but flatter areas near the river are more bike-friendly. For those looking for shared bike options, there are services available, including Limebike through the Uber app. Biking can be a practical choice for shorter distances, but the terrain and infrastructure may require careful route planning.

Offentlig transport i Lisboa har gode forbindelser med busser, trikker, et undergrunnsnettverk, taubanen og ferger. T-banen er effektiv når det gjelder å navigere i byen, mens busser og trikker gir tilgang til et bredt spekter av destinasjoner, inkludert områder som ikke dekkes av T-banen. Det kuperte terrenget i byen kan gjøre det vanskelig å gå i noen områder, men offentlig transport er et praktisk alternativ. Enhetlig billettering forenkler overføringer mellom betalingsmåter, og kiosker er tilgjengelige for billettkjøp. Offentlig transport er et praktisk valg for å utforske Lisboa, spesielt for de som ønsker å unngå å navigere i bratte gater til fots.

Ferger i Lisboa gir en effektiv måte å krysse elven Tejo på, og forbinder sentrale Lisboa med forstadsområder. Disse fergene er tilrettelagt for fotgjengere og tillater sykler, noe som gjør dem til et praktisk valg for både pendlere og turister. Selv om de ikke tar biler, er rutene effektive, med hyppige avganger gjennom hele dagen. Viktige overfarter, som mellom Cais do Sodré og Cacilhas, tar vanligvis rundt 10–15 minutter. Infrastrukturen legger til rette for enkel ombord- og ilandstigning, og fergene er et pålitelig alternativ for å komme seg til områder på den andre siden av elven uten behov for lange kjøreturer eller trafikkbekymringer.